马钢CSP工厂板凸度及平直度控制技术

板材特别是薄板的板凸度及平直度控制是CSP工厂中要求最高也是最复杂的控制技术之一,重点介绍了从德国西门子公司引进的热轧卷板板凸度及平直度控制技术的系统组成、原理、算法及计算模型.     

Parsytec表面质量检测系统的应用研究

parsytec表面质量检测系统已能在线自动检测孔洞、折叠、夹杂、纵裂、一次压氧、二次压氧、划伤、边裂、边部夹杂等9种真实缺陷。根据parsytec的检测结果,发现热卷主要存在纵裂与压氧缺陷。通过技术攻关,提高了热卷的表面质量。     

用于金刚石薄膜低压气相合成的ECR—PECVD装置

低压气相合成金刚石薄膜是目前的热门课题。本文介绍用于金刚石薄膜生长而开发的ECR—PECVD装置的工作原理、基本构成、结构特点及其主要技术指标。     

CSP轧机压下补偿修正控制技术

CSP轧机是短流程工艺中最重要的设备,保证机架间金属秒流量相等是轧制过程稳定的重要前提.过程控制利用数学模型和动态测量数据相结合,在轧制过程中对压下补偿进行动态修正,以维持机架间的协调关系,提高带钢厚度精度,保证生产过程的稳定性.     

磁约束微波等离子体化学气相沉积金刚石薄膜

采用国内研制的电子回旋共振化学气相沉积(ECRCVD)设备,在单晶硅衬底上沉积了金刚石薄膜。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和激光拉曼谱仪(RAM)的测试,证明所沉积的薄膜具有明确的金刚石特征。所采用的ECRCVD设备,具有低压沉积、大面积均匀和低温生长的优点。这种方法在合成金刚石光学膜、半导体膜以及其它薄膜方面,很有发展潜力。     

美国海军陆战队寻求新式弹药

美国海军陆战队近日提交了一份寻求新式突击步枪和班用自动武器的报告,该报告透露出一个信息,即由于对现役军用小口径枪弹性能表现不满,海军陆战队已加紧了对新式/改良弹药的探索。海军陆战队作战发展司令部司令——三星上将詹姆士·马蒂斯是该计划的主要倡导者,他己拟定了新式步枪总的研制需求,即研制一个更精确、更有效、可靠性更高的轻武器系统。该计划目前正在由位于匡提科的海军陆战队作战发展司令部火力/机动处加紧实施。本文着重从新型弹药的性能寻求说起。     

单兵肩射筒式武器回顾与展望

发展历程 1950年代初期到1960年代中期是世界第一代单兵肩射筒式武器的发展时期。由于坦克及装甲车辆防护能力的提高, 掀起了发展反坦克火箭的新热潮。1950 年代中后期,一批新型反坦克火箭相继问世。它们是苏联的RPG、美国的M20、瑞典的M2卡尔·古斯塔夫、西德的PZF44 和中国的56式40mm反坦克火箭。这一     

基于网络的学习型组织建设

讨论了网络、知识管理、学习型组织的关系，针对基于网络的学习型组织建设以及KM系统对企业经营及管理的积极支持作用，提出了系统平台的建设方案。     

基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制

针对空间漂浮机械臂在轨装配中动力学模型失准、待装配模块质量特性未知情况下的精确控制问题，本文提出了一种基于径向基函数神经网络补偿控制的装配方法。给出空间漂浮装配机械臂的构型设计及动力学模型描述，设计了一种基于径向基函数神经网络原理的补偿控制率，进行了稳定性与收敛性分析，推导出基于径向基函数神经网络神经网络的空间漂浮基座机械臂装配控制自适应律。不同工况下的在轨装配仿真案例表明：基于径向基函数神经网络原理补偿的控制方法能够控制机械臂末端执行器在未知特性大负载作用下快速准确地跟踪期望轨迹，而不进行补偿时控制器性能下降严重、甚至失效。所提出装配控制方法具有较强的工程实用价值，能为未来空间装配任务提供有效借鉴。