复杂条件煤巷掘进顶板控制数值模拟及应用

为了解决刘庄煤矿大断面煤巷复合破碎顶板稳定性难于控制,制约快速掘进,影响安全施工和巷道维护这一重大工程问题,运用FLAC3D数值模拟分析,对巷道断面和支护进行优化设计,提出人造拱形断面及滞后迎头一段距离的弱化支护技术,实现了最高月掘进1 510m的好成绩,为煤巷快速掘进顶板控制提供了保障。     

基于ARM的SVPWM蓄电池电机车变频调速控制系统设计

矿用电机车变频调速技术的研究现在已趋于成熟,但是以往都是以DSP为控制核心的SPWM设计,SPWM着眼于生成三相对称正弦电压源,而SVPWM是把PWM逆变器与电机看成一个执行机构,着眼于如何产生使电机获得恒定的圆形磁链轨迹,并且电机绕组电流波形的谐波成分更小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近于圆形,更易于数字化控制。具有DSP强大运算功能的32位ARM作为微控制器同时弥补了单DSP在控制方面的不足,节约成本并降低了系统的复杂性,在低成本的变频调速系统中有着广阔的发展前景。同时也对电机车变频调速系统的硬件和软件控制策略进行了设计,使得整个系统具有良好的调速性。