零点位于左扇区的多项式菱形族

本文考虑多项式菱形族的左扇区稳定性,证明了多项式族左扇区稳定的充分必要条件是的至多4q(q—1)条特殊棱边左扇区稳定;进一步,在一定条件下,只要检验的4q个顶点多项式就可确定的左扇区稳定性。     

一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H_∞控制器设计

研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。     

运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统

对单输入控制饱和离散系统来讲，若线性系统可被某状态线性反馈，介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定，或降为区域渐近稳定．本研究给出了简洁判据，且对后者计算其不变吸引椭球；在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益；对于多输入控制饱和离散系统，给出了区域渐近稳定吸引域的描述．最后用算例说明方法的有效性。     

基于Matlab/Simulink异步电动机的多用仿真模型研究

根据坐标变换原理给出异步电机在任意二相旋转坐标系的数学模型,并据此得出异步电动机的多变量动态结构图。在此结构图基础上,采用模块化方法给出异步电动机的多用仿真模型,并进行了仿真计算。仿真结果表明电机不但具有良好的动、静态性能,而且只要简单地修改模型参数,便可以改变电机的类型,实现多用。     

执行器饱和单输入线性系统的分析和设计

若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 .     

永磁同步电动机速度控制方案

涉及面装永磁同步电动机(PM SM)的速度控制,旨在开发控制方案使电机快速地跟踪指令速度。关键是让电流误差子系统成为一个具有好的收敛速率的齐次(不受力)系统,以使定子电流快速跟踪由速度调节器给出的指令电流。所给方案结构与算法简单。仿真实验结果显示,该系统在突加减负荷的情况下能够成功地跟踪指令速度信号。     

端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用

针对负载转矩已知和未知两种情况，建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型，利用互联和阻尼配置的无源性方法，设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器，给出平衡点的稳定性分析，并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了此控制方案具有抑制扰动的转速跟踪特性。     

多变量模糊系统控制设计及其在并行混合电动汽车中的应用

利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则不完全时,建立了最小入度控制算法;当模糊控制规则不一致时,给出了相应的处理方法.最后将得到的结果应用到并行混合电动汽车(PHEV)能量管理和控制策略的模糊控制器设计.     

带有输入导数的线性多变量系统的二次型指标最优控制

本文讨论带输入导数的线性多变量系统 x=Ax+B_0u+B_1u 和二次型指标 J=∫_0~∞(x’Qx+u’Ru)ds 所确定的最优控制问题。通过变换将其化为标准的二次型指标最优控制问题而解之,由此再求原问题的解。其间讨论原问题的适当性及闭环系统的稳定性。     

新形势下的“电子技术基础”课程建设与实践

针对当前"电子技术基础"课程教学中存在的问题,根据新的教学计划要求,对"电子技术基础"课程在理论教学、实践教学、教材建设等方面进行了广泛深入的探索,实践证明改革方案正确,教学效果显著,极大地提高了学生综合应用电子技术的能力和创新能力。