自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化

本文以某款电驱动自主导航无人驾驶集装箱转运车辆(AGV)研究对象为,针对原车辆平顺性能欠佳和不能满足举升需求的问题,在原车基础上设计了一款橡胶弹簧和油气弹簧并联的复合悬架。根据车辆参数和悬架要求对两种弹簧分别进行了设计和选型。在MATLAB/Simulink里建立了车辆的动力学模型,利用遗传算法对复合悬架进行优化。既满足了设计要求,又最大限度的提高了车辆的平顺性。     

混合动力汽车传动系扭转振动分析及控制

针对某深度混合动力汽车传动系统存在的扭振问题,本文用ADAMS建立了包括发动机,传动系,悬置以及悬架的整车多体动力学模型。设计了发动机不平衡扭矩控制和传动系统扭转振动反馈控制,并进行了仿真分析。研究发现,扭矩补偿等控制策略对于解决混合动力汽车的振动问题有显著的效果,进而改善了乘坐舒适性。     

基于UG的折叠翼式汽车车厢优化设计

折叠翼式厢式货车作为一种能适应现代物流发展需要的新型运输车型,将会有广阔的市场前景。本文立足于UG设计平台,建立折叠翼式车厢参数化三维模型,并对模型进行运动仿真分析和关键部件的结构有限元分析,实施结构优化,建立出数字化虚拟样机,为制作折叠翼式车厢物理样机提供设计参数和依据。     

基于CAN总线的AMT通信模块设计

AMT智能换档控制是当今自动变速器发展和研究的方向,如何获取可靠的车辆信息是其实现的关键。CAN总线是当前在汽车上应用最广的现场总线之一,本文介绍基于CAN总线的AMT通信模块设计,从硬件设计、数据定义到相关软件设计,实现与发动机、ABS及EPS等车辆部件之间的数据通信,为智能换档的最终实现提供基础。     

基于虚拟样机技术的折叠翼厢式车液压开启系统的仿真研究

折叠翼厢式车是一种新式厢式车,给货物的装卸带来了极大的方便。本文介绍了这种厢式车的基本原理,并运用 UG建立了三维实体模型,然后导入机械动力学仿真软件ADAMS中,建立起液压与机械一体化虚拟样机模型,并进行了动 力学仿真,预见了设计方案的可行性,为物理样机的试制提供了参考。     

汽车动力性与燃油经济性模拟仿真与传动系参数优化设计

在对汽车动力性与燃油经济性进行研究、建立了动力性和燃油经济性的计算机模拟仿真的基础上,以动力性和燃油经济性为目标函数,绘制燃油经济性-加速时间曲线.并根据燃油经济性-加速时间曲线来优化动力传动系主减速比,从而综合改善动力性和燃油经济性.     

轮式牵引车传动系扭转自激振动的分析

将牵引车的传动系简化为一个2自由度的扭转振动系统,并以二阶微分方程描述.通过构造内外境界线,基于环域定理证明在满足两个代数不等式的条件下该微分方程必有极限环,从而给出系统产生扭转自激振动的条件.数值计算表明,自激振动的振幅与初始滑转率相关.最后,提出通过增加传动系扭转阻尼来防止在任何初始滑转率下发生剧烈的扭转自激振动的措施.     

基于虚拟样机技术的折叠翼厢式车液压开启系统的仿真研究

折叠翼式厢式车是一种新式厢式车.给货物的装卸带来了极大的方便.本文介绍了这种厢式车的基本原理,并运用UG建立了三维实体模型,然后导入机械动力学仿真软件ADAMS建立了液压与机械一体化虚拟样机模型,并进行了动力学仿真,预见了设计方案的可行性,为物理样机的试制提供了参考.     

路轨两用消防车轨道行驶液压传动系统控制仿真研究

利用液压传动平稳可靠、占用空间小、高度集成化、能在大范围内实现无级调速等优点,开发研制了一种路轨两用消防车的轨道行驶液压驱动系统.但是由于液压驱动系统中也存在的参数时变和干扰等非线性因素,因此引入简化模型参考自适应控制(SMRAC)方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析.仿真结果表明,结合状态反馈校正的模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,跟踪马达的期望转速,提高了整车行驶的稳定性和可靠性.