一种新的红外目标图像分割算法

提出了一种新的红外图像分割算法,它首先选取最佳阈值范围内的一组边缘点作为种子像素,然后根据灰度相似性判决准则生长出目标区域而完成目标分割。实验结果表明,本文提出的算法可以快速、准确、完整地分割出复杂背景图像中不同大小的红外目标。     

双视场无损切换成像系统设计

为实现无人机自主空中加油在近距离逼近阶段的快速跟踪引导及自动对接阶段的高精密测量,针对12∶1缩比的无人机自主空中加油的仿真系统,设计了一套双视场无损切换的立体视觉成像系统.该成像系统采用独立光学系统结合光电信号切换的模式,组成两组双目立体视觉,采用平行光管法对光轴平行性校准,完成装调,使两组双目立体视觉光轴的平行性误差不大于0.05 mrad.设计了快速无损切换算法,测试表明,双视场无损切换成像系统的视场切换时间只有几个毫秒,是机械式切换的1％左右.试验验证双视场无损切换成像系统技术方案可行,能满足无人机自主空中加油12∶1缩比的仿真系统的要求.     

硬式空中加油相对位姿视觉测量技术研究

依据双目视觉的硬式空中加油精确测量需求，提出了一种硬式空中加油的伸缩管和受油口之间相对位姿测量方案。针对标志图像易遮挡问题，在受油口附近布置呈等腰梯形分布的标志图案，建立重构误差平方和最小的图像空间误差目标函数完成姿态估计，求取标志图案两腰延长线交点解算受油口中心位置；针对伸缩管的变形及无同名匹配点问题，提出用柱体轮廓线投影方法求取伸缩管轴线方程，进而求取姿态。最后在1〖DK〗∶1验证平台对该方案进行多次试验验证，结果表明本方案可实现对伸缩管与受油口的相对位姿精确测量，其相对姿态误差优于1°，相对位置误差优于10 cm。该方案首次提出对伸缩管位姿的测量，且可解决易遮挡、伸缩管变形和无同名匹配点问题，其精度满足硬式空中加油自动对接性能要求。     

用于空中加油的激光测距与双目视觉融合算法

依据空中加油自动对接阶段的高精密测量需求，设计了双目视觉与激光测距融合的测量系统。分别分析了双目视觉与激光测距的误差和系统实时性，采用二维摆镜结合激光测距机测距，解决多传感器融合的时滞问题。并提出数据融合算法，利用双目视觉粗测的三维信息，调整摆镜使激光测距机精测距离，依据光路进一步修正该距离值，再依据空间几何关系修正双目视觉光轴方向的测量值，从而获取高精度的三维信息。多次试验结果表明：设计的融合算法能够使测量精度提升到10 mm/20 m，极大提高了自动对接的可靠性，为空中加油自动对接提供了一种新的高精度测量方法。     

基于AT89C52的嵌入式网络监控系统设计

针对网络监控设备不断向小型化、智能化发展,文中提出了一种结合单片机AT89C52与RTL8019网卡的新型嵌入式网络监控系统.该系统以TCP/IP协议为基础,单片机通过ISA总线与网卡通信来实现网络数据包的收发.实验证明该系统可以可靠地实现TCP/IP协议,并对网络进行有效的控制.     

快速的红外图像分割算法

最大类间方差法是一种常用而有效的图像分割算法,但由于计算量较大,不适宜于红外成像跟踪系统中高帧频的实时图像处理。在分析类问方差曲线特征的基础上,提出了一种二分逼近型快速最大类间方差算法．该算法通过对最大类间方差函数求导并利用二分逼近的方法逐次逼近最佳阈值点．理论分析和仿真结果证明,该算法的计算量较一般的最大类间方差算法有较大幅度的降低,具有实时性好,易于工程实现等优点．     

一种新的运动目标自适应图像分割算法

提出了一种新的运动目标自适应图像分割算法．在设置自适应跟踪波门对运动目标进行跟踪的基础上,依据最大类间方差函数准则自适应地求出调节系数,再用设置门限分割法完成图像的自适应分割．对该算法进行了详尽的图像分割实验,与著名的Otsu法、迭代法、最大熵法相比较,该分割算法不仅能适应多种复杂背景,而且分割精度高、速度快,是一种实用有效的图像分割方法．