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无人机搭载深度神经网络进行自主电力巡检时由于受到设备本身计算能力、电池容量、深度神经网络计算负载的限制,无法独立处理巡检任务中产生的海量图像数据。为解决该问题,提出了一种基于改进混合粒子群算法和匹配理论的无人机电力巡检卸载策略,该策略将系统成本最小化问题分解为深度神经网络计算任务协同分割和边缘服务器选择两个子问题。针对协同分割子问题,基于深度神经网络计算任务的执行流程提出了一种错时传输方法,通过改进混合粒子群算法求解多无人机任务协同分割层。针对边缘服务器选择子问题,定义无人机与边缘服务器各自偏好函数,根据偏好函数通过匹配理论建立两者间的稳定匹配,得到边缘服务器选择策略。仿真结果表明,与其他卸载策略相比,所提策略能有效降低无人机能耗和计算任务处理时延,促进边缘服务器负载均衡。 相似文献
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k核查询是一种社团查询,由于其可以在线性时间内被有效计算,因此在社团检测中具有较广泛的应用。图中边的权值在很多场景下具有较强的语义关系,但现有研究较少考虑图中边的权值。为提升k核查询的效率,在k核的基础上定义加权图中的紧密k核子图查询(CRKSQ)问题,并使用归约方法证明该问题是NP-难的。基于贪婪策略设计启发式算法CRK-G,通过迭代删除节点为CRKSQ问题找到一个近似解。在此基础上,从降低图规模和减少迭代次数两方面研究CRK-G算法的优化策略,分别提出使用图压缩策略的算法CRK-C及使用单次多节点删除策略的算法CRK-F。在Bio-GRID、Email-Enron、DBLP 3个数据集上的实验结果表明,相对于CRK-G算法,CRK-C、CRK-F算法在查询速度上有较大的提升,且平均误差均在8%以内。 相似文献
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基于脉冲微分方程的稳定性理论,研究了具有随机信号的脉冲作用下,超混沌复Lü系统的渐近稳定性.给出了确定性和随机脉冲作用下系统达到渐近稳定的判据.并且提出了在等距脉冲间隔下,系统达到稳定的区域估计值.通过数值算例,讨论了确定性脉冲和随机脉冲的异同点,并证实,此方法对于外界噪声是比较稳健的. 相似文献
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