基于蚁狮优化算法的直流变换器分数阶PI~λD~μ控制

为提高直流变换器输出电压的响应速度和稳定性,文中提出了一种采用蚁狮优化算法改进双有源桥型直流变换器分数阶PI~λD~μ控制器的方法。将待优化的参数看作是蚁狮个体所处的空间位置,并以双有源桥型直流变换器误差性能指标ITAE作为目标函数,采用蚁狮优化算法搜索待求分数阶PI~λD~μ控制器参数的全局最优解,进而实现对输出电压的控制优化。对传统工程经验整定整数阶PID、粒子群算法整定分数阶PI~λD~μ和蚁狮优化算法整定分数阶PI~λD~μ的双有源桥直流变换器输出电压性能进行仿真和实验对比。结果表明,文中所提方法可缩短调节时间,提高响应速度,增强系统抗干扰能力,证明了优化方法的有效性和可行性。     

正态性检验在烟丝结构质量评价中的应用

为提高烟丝结构质量评价的科学性,在对烟丝结构进行正态性检验的基础上,在质量评价中引入批否定的判定依据,按照制丝批次合格率预测概率的要求,实现对烟丝结构指标设计的优化。运用优化后的烟丝结构指标进行质量评价,当预测概率分别为10.0%、95.0%时,实际概率分别为17.6%、96.7%,数据一致性较好,表明该评价方法能客观反映烟丝结构的实际质量状况。     

浅谈和谐教育与"学困生"的转变问题

长期以来,由于受应试教育的影响,我们在对待"学困生"方面存在不少问题,如偏爱少数优等生,岐视"学困生",一直成为一些教师的教育"惯性",这对于教育"要面向全体学生",全面推进学生素质教育的教育战略是不利的.     

一种运用PCA的深度学习激光点云分类方法

为了提高机载激光雷达数据的分类精度和避免耗时的点云多特征提取,本文在点云去噪的基础上,对点云数据进行相对高程的特征提取,提出一种基于PCA数据降维与Point-Net相结合而形成的网络模型,并将获取的相对高程特征和原始特征经过降维处理后输入到网络中.运用Point-Net网络模型提取的全局特征进行点云分类,返回每个点分...     

混凝土泵送设备制造服务研究

业务模式的变革,成就了众多新兴的产业集群和产业链。制造业服务化是一种新的业务模式,正在被业界广泛研究和探索。本文介绍了制造业服务化的概念和特点,论述了泵送产品服务化的概念、效益、运行模式和关键技术。     

一种工程机械可伸缩式底盘结构设计

介绍一种工程机械可伸缩式底盘结构,其特点在于左伸缩臂和右伸缩臂分别与相应伸缩孔相配合,收拢状态时其中之一重叠入另一个的内部,使得该结构伸缩量更大、结构更简洁,且伸缩臂与伸缩孔具有更大的重叠度.该结构伸缩臂方钢管与伸缩孔方钢管横截面采用"◇"形布置,可实现自动定位,大大提高了底盘结构的刚度与稳定性.     

X光片和多排螺旋CT、MR对骨关节创伤的诊断对比

目的:分析对比X光片和多排螺旋CT、MR对骨关节创伤的诊断效果。方法:回顾性分析我院在2017年4月-2018年5月接诊的43例骨关节创伤患者,分别进行东芝64排螺旋CT扫描,并用X光片(A组)、三维重组技术处理图片(B组)和动态MR(C组),对比三组骨关节骨折的检出率。结果:60例患者经最后确诊的骨折有70处,A组应用X光片检出51处,检出率为72.9%;B组采用多排螺旋CT三维重组技术检出67处,检出率为95.7%;C组采用动态MR检出70处,检出率为100%。对比三组,差异有统计学意义,P<0.01。结论:动态MR可有效提高骨折的诊断效果,降低漏诊和误诊率,在临床上值得推广应用。     

基于改进飞蛾扑火优化算法的PMSM矢量控制优化

针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中比例—积分(PI)控制器参数整定困难、不能保证参数最优的问题,提出一种采用飞蛾扑火优化(MFO)算法对系统的转速外环和电流内环进行参数的整定与优化.将待优化的参数作为飞蛾搜寻火焰最优个体的空间位置,搜索全局最优的参数组合,并利用误差性能指标积分时间和绝对误差(ITAE)加入超调惩罚项...     

分散控制系统故障应急处理预案

举例分析了控制系统故障后处理过程影响范围扩大原因,提出编制《分散控制系统典型故障应急处理预案》（简称预案）的必要性,介绍了预案的主要内容、结构、故障应急处理的通用要求、必须遵循的基本原则和故障处理的整个流程,给出了控制系统不同故障情况下的应急处理指导。提出预案编制过程中应关注的技术要点,最后给出了预案实施后的效果,供其他单位编制预案时参考。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程中与障碍物相碰撞的可能性;构造启发函数以降低蚁群搜索路径的长度;引入信息素扩散算法,并提高算法在初期的全局搜索能力,从而加快了算法的后期收敛速度。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高近一倍,可以规划出最优路径。