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研究了圆形区域极点约束下Delta算子描述的不确定线性系统的鲁棒容错镇定问题.基于Riccati方程,导出了当Delta算子系统存在不确定性和执行器故障时,将闭环系统极点配置到指定圆盘内,确保系统鲁棒容错镇定的充分条件;运用线性矩阵不等式(Linear Matrcx Inequality,LMI)方法,对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计,给出了系统在区域极点约束下鲁棒容错控制器存在的充分条件,并通过求解LMI得到鲁棒容错控制器的设计.通过数值仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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通过对平顶山矿区己组煤层73次突出实例的统计分析,初步掌握己组煤层的突出特征和影响突出的主要因素.研究表明,煤层埋藏深度、地质构造、瓦斯赋存、构造软煤和作业方式是影响平煤己组煤突出的主要因素.为今后有效防治煤与瓦斯突出和减轻突出事故造成的损失提供理论指导,更好的保证煤矿安全生产的顺利进行. 相似文献
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通过分析我国安全工程专业高等教育的发展现状和存在问题,结合我校安全工程专业的发展现状和人才培养方面存在的问题,提出了相应的对策,对我校安全工程专业进一步明确专业发展方向和人才培养模式具有一定的指导意义。 相似文献
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对工业化进程中,即1949-2012年我国煤矿事故进行统计分析。建立煤矿安全以自然条件、安全管理和通风系统的3个层次及21个指标的综合评价体系,给出煤矿安全5个等级标准及相应的评价指标量值。应用可拓理论,以平顶山某煤矿为实例,进行计算分析,得出该煤矿等级为Ⅲ级,处于一般安全的状况,需要采取防范措施预防潜在危险因素。评价结果合理。 相似文献
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针对具有执行器故障的Delta算子不确定系统在圆形区域极点配置下的H∞可靠控制问题,设计了一个可靠控制器,使得Delta算子系统能够同时满足区域极点约束和H∞性能约束。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了在区域极点约束下Delta算子不确定系统H∞可靠控制器的存在条件。数值仿真表明了该方法的可行性。 相似文献
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针对具有执行器故障的Delta算子不确定系统在圆形区域极点配置下的H∞可靠控制问题,设计了一个可靠控制器,使得Delta算子系统能够同时满足区域极点约束和H∞性能约束。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了在区域极点约束下Delta算子不确定系统H∞可靠控制器的存在条件。数值仿真表明了该方法的可行性。 相似文献
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综采倾斜工作面由于回采工艺的特殊性,采面在推进过程中经常出现刮板输送机(简称溜子)"上窜下滑"的现象,增加了设备的运行阻力,导致工作面的停产.根据实际情况,提出了一些处理方法,控制了溜子"上窜下滑"的现象,实现了稳产高产. 相似文献
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