神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究

针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性系统的逆系统,并与被控对象串连可以对非线性耦合系统进行线性化解耦,然后引入PID反馈控制进一步提高神经网络逆控制系统的性能;仿真分析表明该方法在无人机发生故障采用传统PID控制失效时,在误差允许范围内可以用来对无人机进行控制。     

扩展卡尔曼滤波在无人机航迹控制系统中的应用研究

针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法。对地面测量系统测得的数据进行扩展卡尔曼滤波处理可以减小因测距和测角误差对无人机航迹自动控制系统的影响,得到无人机状态的最佳估计。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波技术能够有效提高无人机航迹控制系统的控制精度。     

盲信号的窄带噪声抑制系统

考虑到扩频信号在传输过程中所受到的窄带干扰可能是未知的,即干扰信号是盲信号.本文在对受干扰信号样本进行频谱分析的基础上,估计出窄带噪声的频率和幅度,设计一个通过数次频率估计和数次陷波的基于盲信号的窄带噪声抑制系统.仿真结果证实,该系统较好地抑制了干扰信号中的多个窄带噪声,而且系统的设计具有通用性.     

活性阴极表面镍锌镀层的测定

前言随着电解技术的发展,各种高效节能技术措施也相应的受到重视,镍锌活性阴极就是其中的一种.降低阴极过电位的改进工作,迄今在国外也尚未在生产中普遍应用,     

缝编技术使纺织废料成为产业用纺织品

引言当今,缝编技术已属于不可缺少的纺织品生产工艺。这不仅因其具有高生产率及高利润率,也因其可用来生产广泛的产品品种。用单根纤维、纤维网或非织造织物加工缝编织物还远未发挥其潜在能力。因而本报告着力论述,利用这种技术使用次等级原料和废纤维的价值。     

石墨炉原子吸收法测定饱和氯化钠盐水中的钙镁

本文指出石墨炉原子吸收光谱法是一项测定氯化纳饱和盐水(大约300克/升)中钙、镁浓度的快速而又精确的方法,盐水中钙和镁的浓度范围分别为1～100μg/l和0.4～50μg/l。文章讨论了普通石墨管、热解涂层石墨管与原子化期间通过管子的氩气流量的不同组合对本分析方法的影响。     

原子吸收分光光度法分析饱和盐水中的痕量钙镁

本文试验了以8—羟基喹啉为络合剂,异戊醇为萃取剂,用原子吸收分光光度法分析饱和盐水中的痕量钙镁的条件。在5毫升萃取液中,0.1～1.2微克钙和0.01～0.15微克镁符合比尔定律;用本方法测定六次的相对标准偏差钙为6.9％,镁为9.5％;钙镁的标准加入回收率分别为93～108％和95～105％。一、引言离子交换膜法生产氯气和烧碱的饱和盐水,必须精制。因盐水的质量直接影响到电     

无人机载SAR技术应用研究综述

SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本文简要介绍了无人机载SAR技术,以及目前该技术在无人机载传感器领域的研究热点,最后给出了它的发展趋势和亟待解决的问题。