基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究

为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式，开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范；通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模，搭配MRTK开发套件，实现跨设备人机交互操作；利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则，通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜，相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作，解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题。     

锥形高强中空夹层薄壁钢管混凝土构件的弯扭性能研究

采用有限元软件ABAQUS对内、外钢管和加劲肋采用Q690钢材,混凝土采用C120高强混凝土的锥形高强中空夹层薄壁钢管混凝土构件弯扭性能进行数值模拟分析,得到了构件的扭矩-转角关系曲线,分析了构件的破坏形态.研究了不同参数对锥形高强中空夹层薄壁钢管混凝土构件弯扭受力性能的影响.结果表明：弯扭比对构件刚度影响较小,但对构件的破坏形态影响较大.随着弯扭比增大,构件的抗扭承载力降低,抗弯承载力提高,抗扭延性降低,构件更早发生断裂.空心率、锥度、内外钢管径厚比对锥形高强中空夹层薄壁钢管混凝土弯扭构件的抗扭承载力影响较为显著,混凝土强度和内钢管强度对弯扭构件的抗扭承载力影响较小.     

一种使牵引绳能自动滑入滑车轮槽机构的研发

对输电线路架线施工导线展放环节进行研究，主要进行了传统放线滑车的设计改造。该设计可以使由升空无人机携带的牵引绳直接从滑车框架外部穿过滑车吊板改造侧，进入滑车框架内部，并自动准确地将牵引绳滑入放线滑车相应轮槽内，实现导线展放无人化施工。经过实际应用验证了机构的功能完整性，该机构的成功研发对提高施工效率、降低人工成本、降低安全风险有重要意义。