铰链四杆机构运动位置分析简法计算的实现

本文是在文献［１］理论基础上，分别用ＱＢａｓｉｃ和Ｂａｓｉｃａ语言编写了计算技链四杆机构位置的主程序和子程序，然后用１００多组数据输入进行求解．计算机屏幕同时以图形显示出来，结果证明简法计算的求解铰链四杆机构的位置完全能够实现．另外文中还对有关问题进行了讨论．     

滚动轴承新的额定静载荷的研究

对滚动轴承现代设计中以接触应力为准则计算的滚动轴承额定静载荷进行了研究,证明许用接触应力与相对滚动体直径总的永久变形量之间存在着可以确定的到相对应的关系,并求出了它们之间的函数关系式。建立了滚动轴承额定静载荷的精确计算的数学和力学模型,经实践检验证明,新引入的以接触应力来计算和定义的额定静载荷理论与实际具有良好的吻合性。     

铰链四杆机构运动位置分析简法计算的实现

本文是在文献理论的基础上，分别用ＱＢａｓｉｃ和Ｂａｓｉｃａ语言编写了计算铰链四杆机构位置的主程序和子程序、然后肜１００多组数据输入进行求解，计算机屏幕同时以图形显示出来，结果证明简法计算的求解铰链四杆机构的位置安全能够实现，另外文中还对有关问题进行了讨论。     

面向装配的零部件表示法及分类编码系统研究

文中着重阐述一种面向装配的零部件规范化表示方法,并在此基础上提出了能反映零部件装配特征的新的零部件分类编码系统．例中表明,该零部件编码系统能满足机器人柔性自动化装配中根据零部件的夹持特性对零部件进行分类的要求．     

电梯导轨加工工艺研究及对 6m 龙门刨床的改造设计

本文从６ｍ龙门刨床加工电梯导轨的加工工艺分析入手,提出对该设备进行全面改造．改造设计后的龙门刨床加工电梯导轨,不但节省了加工时间,而且全面提高加工质量．这说明改造设计是成功的．     

BAUER盘磨机的安装调试实践

介绍了ＢＡＵＥＲ重型盘磨机及与其配套的国产电动机的安装与调试技术：惯性块的灌制，基础灌制，安装后盘磨机及电动机的调平找正等；并对所采取的技术措施作了详述     

一种新型的直线运动球轴承

将节省材料、延长寿命和提高加工效率作为直线运动球轴承的三个目标进行优化设计，主要技术方案是改变直线运动球轴承的外圆结构。经实践验证，经过优化设计的直线运动球轴承可节省材料1／3。     

可重组柔顺夹具定位及夹紧元件的研究设计

论述和剖析了可重组柔顺性夹具的定位及夹紧元件的设计研究。     

FAS可重组柔顺性装配夹具的应用研究与设计

介绍机器人柔性装配中可重组柔顺性夹具的结构特点和功用。这种新型装置的各种元件，具有较大的灵活性，可重组性和实用性，同时又具有较灵敏的预顺性，它是现代机器化自动生产应用中不可缺少的重要装置之一。