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控制系统通常无法用确定的解析表达式表达,所以需要利用滤波器来近似数字实现分数阶微积分.为此,提出一种新的分数阶系统数字实现算法--最优Oustaloup数字实现算法,通过最优算法寻找滤波器最优参数,在频率段内实现分数阶系统模型的高拟合精度.实例仿真结果表明,该算法在频率响应中的幅频特性及相频特性均优于Oustaloup及其改进算法. 相似文献
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结合分数阶微积分算子的叠加原理,提出了变阶次状态空间建模方法.将分数阶系统推广到状态空间领域,实现了最小阶状态空间转换,并可根据实际需要通过增加状态变量来提取某一阶次的输出信号.对于各阶次均小于1的变阶次状态空间实现的分数阶系统,提出了变阶次分数阶系统的稳定性判定定理.最后通过实例仿真验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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Considering the characteristics of two component forces on component synthesis vibration suppression(CSVS) method, two theorems on two component forces suppressing fractional multiple design frequency are given respectively. Meanwhile, the control force, which is composed by two arbitrary component forces with different initial time, can suppress certain frequencies for secondorder undamped vibration system. Using the above theorems, control moment of jet attitude maneuver on flexible spacecraft is designed on the basis principle of CSVS method. The simulations validate the correctness and effectiveness of the proposed method. 相似文献
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气浮导轨误差均化作用的探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
用解析法探讨了导轨误差均化作用对确定导轨滑套长度、静导轨直线精度及其长度的影响所得结果可使导轨多数的选择更趋合理。 相似文献
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CalculationofOrbitalElementsforReleasedTetheredSateliteCUINaigang(崔乃刚)LIUDun(刘暾)LIUYuhua(刘育华)QINaiming(齐乃明)(AstronauticsSchoo... 相似文献
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由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级,故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题,设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析,提出了3种减小干扰力矩的方法:通过优化设计,降低了黏滞阻尼力矩;通过配置斜向节流孔,并单独供气,产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流,从而降低涡流力矩;利用气浮轴承的摆动特性实现高精度平衡调节,减弱了重力诱导力矩。最后,设计了微小力矩测量装置,测量了剩余干扰力矩并基于测试结果来指导涡流力矩和重力诱导力矩补偿过程。测试结果显示:气浮转台实现的干扰力矩小于5×10-5 Nm,小于反作用飞轮的最小输出1×10-4 Nm,满足微纳卫星姿态动力学及控制的地面验证需求。 相似文献
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三轴精密测试台气浮轴系角刚度数值计算分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用有限元数值分析方法对三轴精密测试台气浮轴系的角刚度进行了精确计算,所得结果为该转台的研制成功提供了重要的设计参数。 相似文献
10.
气浮导轨误差无化作用的探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
用解析法探讨了导轨误差均化作用对确定导轨滑套长度,静导轨直线精度及其长度的影响所得结果可使导轨参数的选择更趋合理。 相似文献