电动汽车的发展与环境保护

电动汽车的优点是其污染物的排放,并摆脱了对石油资源的依赖,介绍了国内外电动汽车发展现状,电动汽车的未来发展对世界环境、资源、经济等的影响;现代电动汽车的种类、结构、形式及特点。论述了目前制约电动汽车发展的几个关键技术问题：电动汽车的总体设计与制造问题、驱动电机技术问题、控制系统技术问题、动力电池技术问题。介绍了我国电动汽车研究水平的优势与不足,以及我国发展电动汽车过程中所面临的机遇和挑战。并对我国电动汽车的未来发展提出了建议。     

用四杆机构实现机床的无导轨曲线进给

首次提出了用四杆机构代替传统机床的导轨,利用四杆机构的连杆曲线实现机床的无导轨曲线进给,用于各种异型曲面的加工。介绍了四杆机构的参数设计、三维设计和动态仿真,给出了仿真结果。     

换向式地铁可逆风机的研究

本文提出地铁风机反风的新方法,其创新点在于完全改变了风机反风的传统方法,将提高风机效率以研究叶片为主改变为研究风机的外部结构,以普通高效风外机加旋转、离合装置和单片机控制完成风机的反风工作过程,使风机在正、反风工作时达到同样的效率.应用三维设计软件Solidworks设计虚拟样机,满足预期功能.     

LYl2、LC4铝台金热成型机理研究

通过对飞机上常用的LY12、LC4两种铝合金的热成型实验研究,对铝合金的热成型机理及相关因素进行了理论研究和探讨,结果表明对这两种铝合金进行热成型是可行性的。     

开坯工艺对易切削奥氏体不锈钢坯表面开裂的影响

易切削奥氏体不锈钢(%:0.09～0.10C、0.80～0.82Si、0.40～0.43Mn、0.08～0.09P、0.10～0.11S、9.14～9.20Ni、18.12～18.30Cr、0.73～0.78Ti)由30 kg真空感应炉冶炼,Φ450 mm轧机经8道次开坯成75 mm×75 mm坯。当钢锭加热温度1200℃,1～4道次(1150～1060℃)轧制未出现开裂,5～8道次(950～770℃)轧制钢坯出现严重表面裂纹。扫描电镜与能谱分析表明,钢中夹杂物为硫化锰-硫化铁复合夹杂物。通过将1～8道次开坯温度控制在1150～1060℃时,有效地避免了钢坯表面开裂的发生。     

利用可视化技术进行平面四杆机构的轨迹综合

四杆机构的轨迹综合是一个较复杂的机构设计问题,这里采用可视化屏幕拟合技术很好地解决了此问题,并使拟合误差达μm级。     

改进遗传算法在齿轮结构优化设计中的应用

本文采用罚函数法将有约束的目标优化问题转化为无约束的目标优化问题,建立了适应度与目标函数的映射关系.采用遗传算法在整个设计空间进行搜索,以寻求最优解.在遗传操作的同时,以梯度方向作为有利搜索方向来调整搜索范围,快速逼近最优点,从而精确地搜到全局最优解.并采用此方法对齿轮传动机构进行了优化设计.优化结果表明该方法不仅具有较高优化效率,而且具有较高的优化精度.     

基于RBF神经网络的冗余度机器人轨迹规划

利用D-H方法完整地推导出了机器人的运动学方程,并将由此得到的运动学正解作为训练样本,对利用RBF神经网络方法建立的机器人运动学神经网络模型进行训练,实现了机器人从工作空间到关节空间的非线性映射,求解了机器人的逆解,并对3R,4R,5R和6R机器人的运动轨迹规划进行了计算机仿真,验证了该方法的可行性。     

机床曲线进给系统的三维建模和动态仿真

提出用四杆机构代替传统机床的导轨，利用四杆机构的连杆曲线实现机床的无导轨曲线进给，用于各种异型曲面的加工。基于UG对四杆机构进行了三维设计，基于ADAMS对四杆机构进行了动态仿真，仿真结果表明了杆长的制造误差与走刀误差之间的关系，为机床曲线进给系统的虚拟设计与虚拟制造提供依据。