基于Web的多机器人远程控制

多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能.编队控制时采用“领队跟随”的控制策略也可以使多机器人具有高度的自组织能力.3个Pioneer3机器人的三角形编队实验验证了所选用系统和控制策略的合理性和有效性.     

基于USB总线的虚拟仪器设计

虚拟仪器的概念是1986年由美国的国家仪器公司(即NI公司)首先提出的。虚拟仪器利用现有的计算机,加上特殊设计的仪器硬件和专用软件,形成既有普通仪器的基本功能,又有一般仪器所没有的特殊功能的高档低价的新型仪器。目前组建虚拟仪器最常用的方法是在PC机ISA或PCI总线插槽上安     

基于网络模型的多机器人编队优化研究

多个机器人要形成一个稳定的队形,系统内必须有信息的传递和交换.根据多机器人的物理约束、信息交换和控制策略建立了多机器人编队的网络模型,提出了改进的粒子群多目标优化算法(MPSO),并利用该算法对多机器人编队系统实现了优化控制.从仿真结果看,6个机器人能快速地从三角形状变换到直线编队,且变换过程中没有相互的碰撞,队形误差也很小.     

高铬铸铁的切削用量优化计算

在考虑刀具动态强度的条件下，利用有限元法对用复合陶瓷刀具加工高铬铸铁的切削用量进行了计算，为经济有效地加工高铬铸铁提供了理论依据。     

基于PID神经网络的控制器研究

提出了一种基于PID神经网络的控制方法，给出了控制器的结构形式，分析了网络中采用附加动量项的BP学习算法，并利用MATLAB软件对带时滞的一阶对象进行了仿真，其仿真结果表明，该方法具有响应快，超调小，无静差等特点。     

使用VB应用程序调用AutoCAD和Excel软件的方法

VB（Visual Basic)是一种通用性很强的程度设计语言,具有快速的程序开发环境,能迅速有效地编制程序界面,在VB环境下可以开发出许多应用软件。文中介绍了使用VB开发应用程序调用AutoCAD,Execl和OCX等软件的方法及调用时应注意的技术问题,并给出了一系列程序代码。     

基子USB总线的虚拟仪器设计

虚拟仪器的概念是1986年由美国的国家仪器公司(即NI公司)首先提出的。虚拟仪器利用现有的计算机，加上特殊设计的仪器硬件和专用软件，形成既有普通仪器的基本功能，又有一般仪器所没有的特殊功能的高档低价的新型仪器。目前组建虚拟仪器最常用的方法是在PC机ISA或PCI总线插槽上安装数据采集卡。     

开关型霍尔传感器的应用

<正> 霍尔传感器是利用霍尔效应原理制成的一种磁敏传感器。它是近年来为适应信息采集的需要而迅速发展起来的一种新型传感器。这类传感器具有工作频带宽、响应快、体积小、灵敏度高、无触点、便于集成化、多功能化等优点,且易与计算机和其它数字仪表接口,因此被广泛用于自动监测、自动测量、自动报警、自动控制、信息传递、生物医学等各个领域。本文主要介绍开关型霍尔传感器的应用。 开关型霍尔传感器的组成 开关型霍尔传感器由霍尔元件、放大电路、整形电路和开关输出等电路组成。图1是国产CS3120型高温霍尔开关电路的原理框图,各部分电路的功能如下:1、稳压源:进行电压调     

基于优化BP神经网络的PID控制器研究

提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器（PID－NNC），该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有神经网络自学习，自适应及逼近任意函数的能力，又具有常规PID控制器结构简单，可靠性高的特点，且控制器的算法采用的是优化的BP算法，可以避免网络陷入局部极小点，也可以加快网络的训练速度，所以该控制器可以对具有非线性，时变性和不确定性等复杂系统实行控制。利用MATLAB软件对非线性系统进行了仿真研究，其仿真结果表明该控制器具有很好的控制效果。