5-氰基-4-氨基咪唑的合成与热性能

咪唑基含能化合物是目前高能化合物的重要研究方向，而5-氰基-4-氨基咪唑是设计、合成新型咪唑联四唑类高能高氮化合物的关键中间体。以5-甲酰胺基-4-氨基咪唑（AICON）为原料，经其与三氯氧磷（POCl3）的脱水反应获得了5-氰基-4-氨基咪唑（AICN），通过优化反应体系、反应温度、反应时间以及物料物质的量比，使得AICN的收率>65%，纯度（HPLC）>99.5%。此外，采用NMR、IR和元素分析对其进行了结构确征，利用热重分析法研究其热性能。结果表明：AICN的最佳反应条件为以POCl3为脱水剂，n(AICON)：n(POCl3)为1:10，反应升温模式为先快速升温至80~85 ℃，维持反应30 min，然后降温至70~75 ℃，维持反应1~1.5 h；AICN在40~1000 ℃温度区间存在两个失重过程，对应的热分解温度区间分别为40~400 ℃和400~1000 ℃、热失重分别为19.8%和60.7%、热分解峰温分别为256.5和698.4 ℃，表明其具有良好的热稳定性。     

基于精度控制的凸轮反求实践

精度控制是反求实践研究的一项重要内容.论文分析了精度控制的必要性,给出了精度误差的评价标准,通过对打纬共轭凸轮反求实践中各环节的精度控制,有效的控制了反求误差,实现了凸轮的高精度反求,提高了凸轮反求的品质.     

基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真

针对轮式机器人轨迹跟踪质量下降问题,提出基于惯性测量单元(IMU)的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过两个惯性测量单元(IMU)来建立轮式机器人的速度、角速度计算模型,针对轮式移动机器人执行中的差动命令对轮式机器人实施闭环控制;设计轮式机器人工作轨迹参考量,结合动力学模型提出轮式机器人轨迹跟踪控制器,使轮式机器人可以在指定的轨迹上进行跟踪.实验结果表明,提出的方法能够使轮式移动机器人的轨迹跟踪误差更小,跟踪结果更精准.     

一种门限可追踪的匿名签密方案

为解决匿名签密算法中签密者身份的追踪问题,提出了一种门限可追踪的匿名签密方案.该方案借助范德蒙行列式生成成员的公钥和私钥,通过在匿名签密过程中附加一些与签密者身份相关的额外信息,实现签密者身份的门限追踪.在不可分模型下,证明了该方案满足匿名性、门限可追踪性、不可伪造性和不相关性.     

铝及合金晶粒细化研究现状及发展趋势

分析讨论了机械物理、物理场、晶粒细化剂对铝及合金晶粒细化处理的研究及其细化机理;提出了外加物理场、晶粒细化剂在提高铝材质量上尚需解决的技术与理论问题;强调了物理场和新一代细化剂(Al-Ti-B-RE、Al-Ti-C)在细化晶粒方面的应用前景和发展趋势.     

确保铸态铁素体球铁排气管质量的关键措施

介绍确保大批量生产的铸态铁素体球铁排气管质量达到和超过康明斯技术标准的关键措施，包括：选用特定炉料，使用专用球化剂和孕育剂，优化铁液化学成分，准确称量，严格控制球化处理，浇注及孕育等关键工序。     

浅谈.Net Framework下的高性能Web开发

文章集中探讨了在Asp.Net Web服务器(特指用于接收用户请求,处理业务逻辑和响应Html的服务器)下进行Web优化的过程。文章从应用程序级别、页面级别、缓存级别和代码级别四个方面进行讨论。Web优化技术远不止文章论述这些,所以,文章建议Web开发人员在开发和部署大型或者大数据量Web应用时,一定要综合多种技术,在开发、配置、环境等方面力争做到精益求精。最后,文章提出:高性能和可维护性是冲突的,需要找一个平衡点,相关项目干系人要认真权衡。     

一种改进的k-means初始聚类中心选取算法

在传统的k-means聚类算法中,聚类结果会随着初始聚类中心点的不同而波动,针对这个缺点,提出一种优化初始聚类中心的算法。该算法通过计算每个数据对象的密度参数,然后选取k个处于高密度分布的点作为初始聚类中心。实验表明,在聚类类别数给定的情况下,通过用标准的UCI数据库进行实验比较,发现采用改进后方法选取的初始类中心的k-means算法比随机选取初始聚类中心算法有相对较高的准确率和稳定性。     

基于图像处理技术的离线手写签名鉴别方法

由于手写签名具有高度的唯一性、不遗忘性、自然性与可靠性已成为身份识别的研究热点。文中对手写签名识别技术主要是离线手写签名识别技术进行了详细分析,在研究手写签名的特点和在身份认证中实用性的基础上,提出了一种基于图像处理技术的手写签名鉴别方案,该方案利用了图像的缩放和膨胀细化技术对图像进行处理,然后利用均方差和峰值信噪比来评价签名图像的相似度。试验数据表明该鉴别方法简单可行且高效,能获得较好的验证率和鉴别率。     

氧化石墨烯对聚丙烯/尼龙6两组分聚合物的增容作用

采用改进的Hummers法制备氧化石墨烯,然后将其与聚丙烯/尼龙6(PP/PA6)两组分聚合物进行熔融共混制备聚丙烯/尼龙6/氧化石墨烯纳米复合材料。通过拉伸强度测试、差示扫描量热测试并结合扫描电子显微镜对尼龙6分散相尺寸大小观察表明,由于氧化石墨烯表面环氧官能团与尼龙6中端氨基能发生化学反应,有效提高了各组分之间的界面相互作用;少量的氧化石墨烯使尼龙6分散相尺寸大幅度减小,并使复合材料拉伸强度大幅度提高,由此表明石墨烯对热力学不相容聚丙烯/尼龙6两组分聚合物具有良好的增容作用。