2200t/d熟料生产线燃低质煤

煤炭是我国水泥行业主要的燃料，同时水泥行业也是耗煤大户，每年的耗煤量约占全国煤炭年产量的10％左右。随着我国工业的快速发展，能源问题日益突出，优质的原、燃材料供应日趋紧张。2004年以来煤炭的价格持续上涨，给水泥行业带来了成本大幅提高的。     

2000t/d预分解窑生料入窑设备的改造

我厂2000t/d熟料的#2预分解窑生产线建成于20世纪80年代初期。由于受当时的技术水平所限,在工艺布置和设备选型上存在诸多缺陷,投产后迟迟不能达标生产,后经一系列工艺技术改造,1995年又采用了INFI-90集散控制系统,才使窑系统实现稳定的达标生产。但其原配置的生料喂料系统能     

高效动态选粉机在煤粉制备系统中的应用

０引言我公司１号窑移地改造工程由天津水泥工业设计研究院承担项目设计，设计能力为２０００t／d。该系统生料制备采用MPS３３５０B型立式磨。烧成系统采用TDF－９８系列分解炉五级旋风预热器；Φ４m×６０m回转窑；TC－１０６２充气梁式篦冷机；煤粉制备采用了由风扫煤磨、高效动态选粉机和电除尘器组成的系统。该生产线２００１年１０月１日一次点火成功，２００２年３月２６～２９日连续运转７２h，平均生产合格熟料２１１２t／d，实现了烧成系统达标。在试生产阶段，煤磨实现一次开磨成功。投料正常，产量达设计能力，细度、水分可…     

基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究

针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性,传统深度确定性策略梯度(DDPG)等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题,对传统DDPG算法中的神经网络结构和奖励函数进行了改进,提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG算法。煤矸石进入机械臂工作空间后,改进DDPG算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策,并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量,根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动,使机械臂运动到煤矸石附近,实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明:改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势,可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值,利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。