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建立新型着陆器的单腿动力学仿真模型,着陆器与着陆面的碰撞采用非线性阻尼弹簧模型模拟。出于提高仿真模型计算结果准确性的目的,参照装有单套着陆缓冲机构的着陆器物理样机的冲击试验结果,对非线性阻尼弹簧碰撞模型中的刚度系数、阻尼系数和非线性指数进行修正。为了提高模型修正的计算效率,构造出能准确反映仿真结果相对于试验结果误差值的Kriging代理模型,并应用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),以最小化Kriging代理模型计算出的误差值作为目标,实现非线性阻尼弹簧碰撞模型的参数修正。将修正后的参数代入仿真模型进行验证,相比于冲击试验结果,新模型计算出的着陆器主体下降距离与投放高度之差误差由修正前的29.4%降低到5.9%,辅助支柱最大缓冲行程误差由修正前的24.7%降低到8.4%。 相似文献
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本文论述了企业实施全面预算管理的意义、作用、原则和关键,得出了只要我们充分认识其意义,深刻领会其作用,认真坚持其原则,准确掌握其关键,那么,实施全面预算管理的工作就一定能搞好。 相似文献
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旋挖钻机钻斗提升速度的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
旋挖钻机成孔作业具有高效灵活的特点,在各类工程施工中得到愈来愈广泛的应用;同时其对施工工艺的要求也相对严格,同样的旋挖钻机设备及同样的施工环境条件,施工工艺的不同将直接导致成孔作业的质量、效率不同,甚至施工事故的发生.影响旋挖钻机成孔作业的工艺因素较多,所有这些因素都应该认真对待,仔细研究,严格把握. 相似文献
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介绍了无人驾驶系统的特点,并结合上海地铁10号线运营模式进行研究,从运营及维护的角度阐述了无人驾驶线路的运营模式和管理要求,为我国以后无人驾驶线路运营管理方案的制定提供参考. 相似文献
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