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针对采煤机摇臂角度接触式测量方法在矿井复杂环境下应用存在磨损严重、故障率高等问题,提出一种低照度环境下采煤机摇臂角度测量方法,该方法将图像增强算法与单目视觉相结合,对采煤机摇臂角度进行非接触式测量。采用基于导向滤波的多尺度Retinex图像增强算法得到增强图像,对增强图像进行ROI提取、边缘检测、累计概率霍夫变换,求解出摄像机空间角度,由已标定的CCD摄像机进行坐标转换后输出真实角度。实验结果表明,该采煤机摇臂角度测量方法速度快,在对比度提升、噪声消除、细节增强方面表现较好,且测量准确,误差小于0.1°。 相似文献
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制备了H3PW12O40/TiO2复合催化剂,并利用该催化剂催化合成了环己酮乙二醇缩酮,探讨了H3PW12O40/TiO2对缩酮反应的催化活性,较系统地研究了酮醇物质的量比,催化剂用量,反应时间诸因素对产品收率的影响。实验表明,H3PW12O40/TiO2是合成环己酮乙二醇缩酮的良好催化剂,在n(环己酮)∶n(乙二醇)=1∶1·5,催化剂用量为反应物料总质量的0·5%,环己烷为带水剂,反应时间1·0h的优化条件下,环己酮乙二醇缩酮的收率可达87·9%。 相似文献
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提出了一种新的综合视频降噪算法,首先对图像进行边缘保护,在此前提下,对图像的噪声水平进行检测,然后自适应地选择降噪的方法。系统已经在Allera的cyclone FPGA平台上通过了验证,结果表明该方案既能有效地降低噪声又能很好地保护边缘,并且实现了智能化的处理。 相似文献
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