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运用数值模拟和实验研究了某在研300 MW机组凝汽器在线清洗工业机器人的水动力特性.指出该清洗机器人置入凝汽器回水室后不会影响凝汽器的正常工作,但机器人作业时存在3类不利工作区.第一不利区处于凝汽器隔栅上方5倍于隔栅管径区域内;第二不利区位于机器人二级臂水平,三级臂与二级臂成3~7°夹角的范围内;第三不利区是机器人机械手指向凝汽器角点的工作区.在上述区域工作,机械手的振动显著增大,影响定位作业.最后探讨了克服不利区的方法,指出机器人臂杆上加装自适应旋转整流罩是有效的方法之一. 相似文献
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基于2008-2019年来乌鲁木齐市塑料垃圾在生活垃圾中的占比、生活垃圾清运量以及社会经济发展的相关数据,运用线性回归方程模型、ARIMA模型和灰色预测模型对乌鲁木齐市的塑料垃圾年产量进行预测,再用灰色关联度模型确定出主要的影响因素。结果表明,乌鲁木齐市塑料垃圾年产量呈线性增长趋势,由2008年的4.75×104 t增长到2018年的35.14×104 t;从单因素来看人均可支配收入对塑料垃圾产量的影响最大,总体来看城市人口对塑料垃圾产量影响最大,而环境建设水平则最小;通过对比,ARIMA模型是预测乌鲁木齐市塑料垃圾年产量的最优模型;预测结果表明预计到2025年、2035年和2050年乌鲁木齐市塑料垃圾年产量将分别达到54.4×104、82.63×104、124.91×104 t。 相似文献
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