基于图像处理的激光开封机自动调焦功能的实现

本文提出了一种基于图像处理的激光开封机自动调焦功能的设计方法,完成了该自动调焦方法的硬件和软件设计。采用该方法实现的自动调焦功能具有清晰度判断准确、操作简单、自动化程度高等优点。     

电池储能提高电力系统调频性能分析

针对同功率电池储能系统对火电机组调频替代能力量化不明确的问题,通过分析对比电池储能系统与火电机组调频的原理,确定储能调频在频率响应稳定性和快速性方面的优势。从调差系数出发,分析储能对高比例可再生能源调频系统的影响,确定同功率储能对火电机组在提升调频效果方面的优势。定义了储能调频替代的功率和能量指标,并提出储能提高频率最低点的替代指标。最后,根据所提出的相关定量指标,以中国东部某区域电网系统为例,分析了不同扰动场景下多时间尺度的储能的替代能力,验证了电池储能对火电机组的高替代能力。     

含SVC的组合电力系统动态建模及稳定性分析方法

针对包含FACTS元件的组合电力系统电压或电流因开关特性而发生突变以及系统拓扑周期改变等特点，提出对SVC调制工作过程建立包括发电机在内的详细动态模型。然后利用Poincare映射对系统动态稳定性进行分析，并将自动微分技术引入Poincare映射中雅可比矩阵的运算。同时，基于F1oquet理论建立其平均模型，并将这两种模型进行了分析与比较。仿真结果表明，包含SVC的组合电力系统在SVC调制工作过程中是动态稳定的，而且两种分析方法都是有效的，从而为分析组合电力系统的动态稳定、次同步振荡提供了一个新的思路。     

主动数据库中的实时ECA规则推理算法

许多领域的应用要求发生的事件能够得到实时的反应,这就要求应用于其中的主动数据库中的ECA规则推理过程具有实时性,能够在截止期内完成推理给出反应.现有的ECA规则推理算法均没有考虑实时性要求.为了解决这个问题,提出了一种实时ECA规则推理算法RTIAE.作为一种"任意时刻"实时算法,RTIAE算法在ECA规则的有向图结构中通过启发式搜索进行推理,在截止期内尽量给出更多的推理结果.随后,通过实验探讨了不同的参数对RTIAE算法实时性能的影响,并与深度优先算法进行了对比.实验结果显示,RTIAE算法的截止期推理成功率优于深度优先算法.     

基于图模型的自动驾驶推理任务调度

随着车载传感器设备数量的增多,交通设施和城市地标的快速变化、人车混行的复杂路况,对自动驾驶车辆实时反应的能力要求不断地提高.如何通过带有安全性保证的调度策略来应对物理环境中源源不断产生的传感器实时源事件输入,如何及时地控制传动系统来处理源事件并进行推理操作及其响应以规避危险是值得研究的问题.为此,将自动驾驶汽车视为安全攸关系统,提出了一种硬实时推理任务调度方法,首先为自动驾驶的推理过程建立了基于可并行有向无环图的推理任务模型;其次,提出了自动驾驶推理任务调度算法及其准入算法,保证了所调度的推理任务都能在满足硬实时约束的情况下完成自动驾驶推理操作及其响应动作.最后,进行了模拟实验,实验结果验证了该调度及其准入控制算法的有效性.实验结果表明:推理任务调度算法比直接调度算法和模型转换算法在调度成功率上分别高出9.62%和7.31%,该推理任务准入控制算法比Baruah的准入控制算法在任务集准入率上平均高出7.15%.     

电力系统低压减载和低频减载协调控制策略

低压减载和低频减载是分别解决电力系统中电压稳定问题和频率稳定问题的最常用手段。实际系统中,电压稳定问题和频率稳定问题往往是互相耦合、共同存在的,单独采用一种策略难以同时解决2个问题。文中提出了一种可以实现低压减载和低频减载协调控制的方法。该方法将切负荷控制中的优化问题转化成一个可满足性校验问题,然后采用“搜索+校验”的思路进行求解。求解过程中先采用有序二元决策图（OBDD）等快速搜索算法缩小决策空间,然后针对其中的策略进行可满足性校验。该方法不用求解复杂的多目标、混合整数优化问题,直接得到可行的切负荷策略。最后给出了基于此方法的仿真算例,并通过时域暂态仿真验证了结果的准确性。     

大规模风电并网的电力系统运行灵活性评估

电力系统具有足够的灵活性对于接纳风电等可再生能源至关重要。为实现包含高比例可再生能源的未来清洁电力系统,亟需建立一套充分考虑风电波动性和随机性的电力系统运行灵活性定量评价指标体系。基于电力系统灵活性的定义和原理,提出了一套考虑大规模风电接入的电力系统灵活性定量评估指标体系,并基于蒙特卡洛模拟法和经济调度模型,提出了实用化的指标计算方法。该模型能够考虑风电及负荷的不确定性,并计入了风功率预测误差的时间相关性,从而反映了负荷不确定性和风功率预测不确定性对灵活性指标的不同影响原理。采用我国西北某电网实际风电场数据对所提算法进行了仿真分析,证明了风电不确定性和负荷不确定性对灵活性的影响存在本质区别,并定量研究了不同因素对灵活性指标的影响。     

关于我国水污染问题探讨

水污染是指排入水体的污染物超过水的自净能力而使水质恶化的现象。特别严重的是城市生活污水和工业废水大多未经处理就排入水体,大气和土壤污染物也有相当一部分转入水体,大大超过水体自净能力,水质普遍下降,城市水质更是恶化。我国的水体污染已比较普遍,所以,防治水污染,就成为保护水资源一个重大课题。     

电力系统低压减载和低频减载协调控制策略

低压减载和低频减载是分别解决电力系统中电压稳定问题和频率稳定问题的最常用手段。实际系统中,电压稳定问题和频率稳定问题往往是互相耦合、共同存在的,单独采用一种策略难以同时解决2个问题。文中提出了一种可以实现低压减载和低频减载协调控制的方法。该方法将切负荷控制中的优化问题转化成一个可满足性校验问题,然后采用“搜索+校验”的思路进行求解。求解过程中先采用有序二元决策图（OBDD）等快速搜索算法缩小决策空间,然后针对其中的策略进行可满足性校验。该方法不用求解复杂的多目标、混合整数优化问题,直接得到可行的切负荷策略。最后给出了基于此方法的仿真算例,并通过时域暂态仿真验证了结果的准确性。     

储能多功能模式运行优化研究

近年来电池储能进入了爆发式增长期。储能获利能力受复杂条件、市场机制不成熟的影响,单一模式既存在储能收益预期不确定风险,又限制了灵活功率调节和能量搬移双重能力的发挥。文章提出储能多功能综合运行模式,在合适的电池和变流器容量配比下,利用最优充放电深度在电价低谷时段进行充电、峰值时段进行放电,从而得到电价差收益,剩余电量发挥应急备用价值;在平价时段,共用变流器容量参与调频市场,提高变流器和储能电池的利用率,以多种方式综合获利来提高整体收益。通过仿真分析,对比了不同价格参数和储容配置下各模式运行可行性,结果表明储能多功能综合运行模式下的净收益有显著提升。