柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性.     

微纳米硅肥的研制开发背景及应用效果

将微纳米技术与生物技术相结合,制得了微纳米硅肥,其主要成分为CaSiO_3、CaSiO_4、Mg_2SiO_4、Ca_3Mg(SiO_4)_2等,同时含有锌、锰、硼、铁等多种中微量元素。概述了微纳米硅有机生物肥料的研发背景,实际应用情况表明其具有提高肥料利用率、减轻或消除土壤中的重金属污染、提高作物抗逆性、改善农产品品质、提高产量、改良土壤等特点。     

四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计

结合目前仿生爬壁机器人步态控制存在的不足,提出了一种基于四足对角启动的爬行机器人的控制方法和完整的控制系统,并在实验环境下得以实现。该控制系统以C8051F021为核心控制器,结合一种均匀量变输出的设计方法,驱动舵机以实现机器人爬行。用MATLAB软件进行建模仿真,在实验环境下验证该方法的可行性和有效性。     

仿王蜥机器人驱动机构设计及动力学仿真

设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。