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柴油发动机由于性能较高,在我国大型生产以及农业生产活动当中应用比较广泛。但是同时柴油发动机造成的排放污染程度也更高,本文针对有效改善排放情况进行了简述。 相似文献
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为解决煤矿巷道设备列车转向难的问题,设计了1种适用于巷道弯道转向的交替循环自移轨道式液压支架,探讨了自移轨道式液压支架弯道转向工作原理,通过对该型支架本身原地旋转掉转车头和在狭窄巷道内带动设备列车转弯2种工况的定性分析,建立了转向物理模型计算公式,研究了转向油缸工作循环自移轨道式液压支架关键点的运动位置变化情况;为使设备列车按照既定轨迹强制转向,在巷道底板安装了地锚,构建了支架轨道、设备列车与地锚的碰撞运动状态表达式;应用ADAMS对自移轨道式液压支架转弯两种工况的运动特性进行了虚拟仿真试验。研究结果表明:转向油缸工作状态的改变引起了旋转基点的变化,支架原地旋转时以基点C为圆心,以A、B两点与C点之间的距离为半径在底板形成半圆轨迹,支架原地旋转只需保持转向油缸的行程一致,即可实现支架原地旋转;而带动设备列车转弯过程中,需要在每一步转向步进中改变转向油缸和步进油缸的活塞杆伸缩行程,来微调自移轨道式液压支架的方向,B点轨迹的曲率半径约为1 000 mm,设备列车与地锚相碰撞时平均碰撞力约为60 000 N,平均速度约为450 mm/s。支架转向轨迹路线的研究为煤矿综采工作面设备列车弯道快速... 相似文献
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为实现分散染料的免水洗染色,以2,2′-偶氮二异丁基脒二盐酸盐(AIBA)引发甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酸丁酯(BA)在C.I.分散紫93染料颗粒表面聚合成P(MMA-co-BA)壳层制备纳米包覆分散染料。探讨反应时间、反应温度、引发剂用量和核壳比对包覆过程的影响,得到较佳反应工艺条件为:温度70℃,时间3 h,引发剂对单体质量分数3%。研究表明:纳米包覆分散染料的Zeta电位为-61.1 mV,染料热稳定性得到显著改善;将其应用于涤纶及涤/棉织物的免水洗染色,在不明显影响手感、色深度和匀染性的同时,织物的各项色牢度较未经水洗的传统热熔染色工艺可提高1~2级,断裂强力提高约10%,且皂洗残液的化学需氧量降低30%以上。 相似文献
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采用2种钛酸酯偶联剂用量体系(小用量和大用量)对纳米氧化锌进行表面改性,并用活化指数表征改性效果。考察了改性的纳米氧化锌在NR胶料中的力学性能随活化指数的变化规律。结果发现,在小用量时(钛酸酯质量分数1%~5%),随活化指数的提高,胶料的力学性能随之提高;在大用量时(钛酸酯质量分数在20%~60%),随活化指数的提高,胶料的力学性能随之降低。 相似文献
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针对煤矿掘进机器人履带行驶系统工作环境恶劣,载荷无法直接有效获取这一工程实际问题,提出了基于遗传神经网络的振动信号载荷识别方法。构建了遗传算法(GA)优化BP(back propagation)神经网络载荷识别模型,采用路试法试验采集了履带小车的5组振动加速度数据和单组应力载荷数据,探讨路面不平度频率和驱动轮啮频等对履带车振动和应力载荷的影响规律;借助快速傅里叶变换(FFT)对原始应力载荷数据进行去噪处理,依据履带小车行驶平顺性指标,利用sym8小波函数对振动加速度信号进行5层特征提取以提高载荷识别的精度,然后将5组小波变换分解的加速度数据和滤波后的应力载荷数据分别作为GA-BP神经网络的输入和输出进行训练及验证,揭示了履带行驶系统运动过程中振动与应力载荷之间的关系。研究结果表明,路面不平度频率、驱动轮啮频及转频为小车振动的主要频率成分,路面不平度引起的振动频率为13.765 Hz,驱动轮啮频为68.25 Hz,转频为3.25 Hz。多组试验得到的BP神经网络最佳隐含层神经元数为63,GA-BP神经网络识别的应力载荷与期望应力载荷具有较高吻合度,相对误差为4.5%,验证了该方法的有效性... 相似文献
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首先运用软件SolidWorks对JSTZG-40型铁钻工伸缩臂机构进行三维建模,其次对伸缩臂机构的强度进行了有限元分析,仿真和分析结果表明:伸缩臂机构在受到最大推力时,最大应力产生于后臂上支臂与钳头座铰接处,受到最大扭矩时,最大应力产生于前臂上支臂与连接座铰接处,且均小于材料屈服强度;最大变形位移在安全的范围内. 相似文献