BEM 系列原油流动性改进剂的应用

对BEM系列原油流动性改进剂的基本原理以及在中洛、濮临、东临、东黄、鲁宁、魏荆等几条原油长输管道工业应用的现场测试情况进行了介绍。结果表明，BEM系列原油流动性改进剂在降低原油凝点和粘度方面性能良好，能满足管道安全，平稳运行的要求。     

偶极电荷对PDCPX驻极体的影响

本文通过实验分析，说明了偶极性电荷在热极化形成的ＰＤＣＰＸ驻极体中占有一定的比例。由于偶极电荷与深阱捕获的空间电荷相比稳定性欠佳，所以这可能是ＰＤＣＰＸ驻极体在常温，常湿情况下衰减较快的原因。     

转向驱动轮轮胎测力仪研究

该测力仪在结构上采用双等速万向节装置，不仅能用于转向轮和非转向轮的测量，并且解决了转向驱动轮的动力测量问题，对于四轮驱动的军用轮式车辆实车测试有着十分重要的意义。测力仪将轮胎动载荷、扭矩、侧向力、回正力矩、驱动力和外倾力矩的测量转化为测力筋拉压力的测量，大大提高了测量精度和抗干扰能力。     

海上风电单桩基础服役状态现场监测

为了解风电结构在复杂环境中的真实服役状态,对2个风电单桩基础机位先后开展结构振动监测和水下地形扫测,通过分析现场实测数据,分析包含振动特性和冲刷情况在内的风机支撑结构服役状态,并结合设计数据对实测结果进行讨论。现场测试分析结果可为海上风电结构的服役状态监测和设计优化研究提供参考。     

大型厚壁半球形封头局部压制成形工艺

上海重型机器厂在试制30万 kW 核电蒸发器下封头时,用局部变形技术压制整体半球形封头获得成功。该封头的材料为 S271,锻坯尺寸壁厚250mm,球形外径 R 为1790mm,半球高度1470mm。对这样大尺寸、厚壁的封头,如用传统的漏模具压形,封头至少需带有50mm 的直段,     

用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

基于鞍点法的自适应分布式资源分配算法

研究一类带有不等式约束为凸函数的多智能体系统分布式资源分配问题.在资源分配问题中,各智能体拥有仅自身可知的局部成本函数和局部凸不等式约束.分布式资源分配旨在如何利用智能体间的信息交互设计一种分布式优化算法,完成定量资源分配的同时还保证最小化全局成本函数.针对该问题,基于卡罗需-库恩-塔克条件和比例积分控制思想,首先提出一种自适应分布式优化算法,其中凸不等式约束的对偶变量可实现自适应获取;然后,为了降低系统的通信资源消耗,设计一种动态事件触发控制策略以实现离散时间通信的分布式资源分配算法;最后,通过数值仿真验证所设计算法的有效性.