基于改进遗传算法的医院配电室巡视路径优化

为提高大型医院的配电室巡视效率,优化巡视路径,设计了一种基于个体校验及二次变异的改进遗传算法。对需要巡视的配电室进行编号并形成路径编码,考虑单人及双人的不同巡视模式,建立路径优化模型,然后用改进遗传算法求解。实例仿真分析表明,改进后的遗传算法性能更好,优化后的巡视路径更合理。运用改进遗传算法对大型医院配电室巡视路径进行优化,对于提高医院配电管理水平及工作效率具有积极意义。     

基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统设计

针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行,还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题,设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统,实现室内定位自主飞行与物体自主识别跟踪功能。     

减缓北Ⅰ-1深冷装置硫化氢腐蚀机理研究

油田伴生气中含有硫化氢,随着油田的深度开采,硫化氢含量明显增加。对北Ⅰ-1深冷管线壁厚检测,再生气再生冷却后管线比干气外输管线减薄明显,取样发现80%的硫化氢被分子筛吸附进入再生气中,对管线进行EDS和XRD分析确定腐蚀物主要由FeSO4、S组成,硫化氢含量高和游离水的存在是发生再生气管道腐蚀的主要原因。无论在气相还是液相中,硫化氢对管道的腐蚀危害都离不开游离水的存在,伴生气脱硫经济性较差,只能通过控制水的存在来避免发生硫化物腐蚀,减少再生气含水量,同时可减缓发生硫化物腐蚀。     

从三级综合医院评审看医学工程部门工作重心转移

加强医疗设备的质量管理,保障医疗安全,借助三级综合医院评审的契机,完善医疗设备的质量管理,是新形势下医学工程部门需要高度重视的工作。     

基于嵌入式以太网接口的数据采集处理系统

为满足生产及科研中对数据采集网络化的要求,文中介绍了一种采用SOC高性能单片机和嵌入式以太网接口的数据采集处理系统。从硬软件两方面阐述了数据采集系统、数据处理系统和嵌入式以太网接口的设计和实现;对系统的数据采集处理、数据传输的可靠性和速率进行了测试。测试表明系统整体性能满足实际应用的要求。     

香辣红酥手

“香辣红酥手”是笔者在烹制辣子菜肴、香酥菜肴和炸熘菜肴时，受到启发而创制出来的。成菜将以上三类菜肴的特点融为一体，具有色泽金黄、外酥内软、卤香浓郁、滋润爽口的特点。在这款菜的创制之初，笔者曾仿照辣子鸡的做法，将原料直接入锅煸炒，结果成菜效果很不理想。菜中蹄块虽然酥香，但口感却有些发硬，且香辣味也不浓。经过分析，笔者认为一是蹄块炸老了，二是花椒和海椒放少了。于是就将蹄块炸得嫩一些，同时加大花椒和海椒的用量。但是这样一来，蹄块虽然软了一些，但又不酥香了，而且蹄块仍然不“巴”香辣味。这种状况曾一度使“…     

正压原稳装置闪蒸工艺试验

经计算表明,正压闪蒸工艺与正压精馏工艺相比,在等收率下具有操作线与液泛线间距大、加热炉温度低、原油换热器负荷低、空冷器负荷低等优点,可达到节气、节电的目的。在大庆油田东油库原稳装置开展了闪蒸稳定工艺现场试验,结果表明:正压原稳装置精馏工艺改运闪蒸工艺后,在设计收率下,年可节电约16.4×104kW.h;节气约42.6×104m3。     

基于鲁棒Tube-MPC算法的无人车横向控制方法研究

针对自动驾驶汽车路径跟踪横向控制过程中因道路湿滑或道路坎坷不定等外界干扰造成的跟踪不稳、超调问题,提出一种将模型预测控制(MPC)和滑模控制(SMC)相结合的鲁棒Tube-MPC算法。首先,对自动驾驶汽车进行名义运动学建模并线性化推导,利用线性化名义模型求解MPC代价函数得到名义系统控制律,完成对预定轨迹的跟踪;其次,通过建立实际系统与名义系统之间的误差系统,设计SMC的滑模面及趋近律,推导出辅助控制律,完成实际状态对名义状态的贴近,以实现鲁棒性;最后,完成基于Carsim/Simulink的仿真,实验结果表明上述方法能够有效提升自动驾驶汽车在外界不确定干扰影响下的鲁棒性和跟踪精度,优于传统MPC和线性二次型调节器(LQR)为代表的无人车控制方法。     

做好鱼丸并不难

鱼丸也称“鱼腐”，俗称“鱼鼓”，是将鱼肉剁成茸后，再加入淀粉和调味料，经搅拌并随加清水，搅至粘稠上劲后，再氽制或炸制而成。鱼丸因其色泽洁白、质地滑嫩、味道鲜美而受到人们的喜爱，是餐厅酒楼和家庭餐桌上常见的美味。 制作鱼丸并不十分困难，但是要将鱼儿做得滑嫩爽口、鲜香味美，那就需要有一定的经验与技巧了。笔者认为，只要掌握好选料、刮茸、剁茸、调茸、氽制等几道工序的操作要领，制作好鱼丸其实并不难。下面就谈谈笔者制作鱼丸的几点体会。 １．选料 制作鱼丸以岩鲤或桂鱼为上选，鲤鱼次之。因为岩鲤或桂鱼肉质紧密细嫩…     

合同履行抗辩权浅议

合同履行抗辩权是法律付予双务合同当事人的自助权,其目的是通过该权利的行使,促使对方当事人及时履行义务或者为履行义务提供担保,以保证合同目的实现.因此,当事人在行使该权利时,应以顺利实现合同目的为目标,本着诚实信用原则和公平原则行事.正确行使合同履行抗辩权,可以及时防止不良债权的产生,而不当行使该权利则可能构成违约行为.在实践中要正确分辨两种行为,避免将履行抗辩权行为与另一方违约行为视为同一合同的双方违约行为.