随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究

本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性.     

多层前向神经网络的新型二阶学习算法

提出了多层前向神经网络的新型二阶递推学习算法。该算法不仅能使用网络各层误差而且使二阶导数信息因子反向传播。证明了新算法等价于Ｎｅｗｔｏｎ迭代法并且有二阶收敛速度。它实现了Ｎｅｗｔｏｎ搜索方向和Ｈｅｓｓｉａｎ阵逆的递推运算,其计算量几乎与普通递推最小二乘法相当。由算法性能分析证明新算法优于Ｋａｒａｙｉａｎｎｉｓ等人的二阶学习算法。     

基于函数优化的生物智能进化算法综述

本文主要对求解函数优化问题所用的生物智能进化算法进行概述,同时还对求解函数优化问题的前景作出进一步的展望,可以看出求解函数优化问题采用多种生物智能进化算法相结合的方式具有更宽广的发展前景。     

移动机器人同步定位与建图技术综述

同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。     

基于肤色分割和改进AdaBoost算法的人脸检测

为解决当被检测图像中具有复杂背景或者含有多人脸时,不能够快速准确的进行人脸检测的问题,本文提出一种基于肤色分割和改进AdaBoost算法的人脸检测方法。首先利用肤色分割方法对样本图像实现图像的预处理,排除样本图像的复杂背景和人体非肤色区域,简化后续的人脸检测工作。然后对AdaBoost算法的弱分类器使用双阈值判决方法,以减少弱分类器个数,提升训练速度;改进权值更新规则,防止训练过程中出现过分配现象。最后对基于肤色分割得到的区域图像利用改进后的Adaboost算法进行最后的精确人脸检测。仿真试验表明,两种算法结合后在训练速度上提升,在检测速度和检测率上有明显提高。     

一类非线性系统结构适应式预报器及其应用

本文给出一种变结构式推广的递推梯度算法和一类非线性系统结构适应式预报器。这种算法能够自动改变模型的结构。通过油田预报实践,表明这种预报器能跟踪系统结构性变化,从而提高变结构系统的预报精度。     

一类非线性时变结构系统的辨识方法和预报器

本文对一类非线性时变结构系统,给出一种新型的递推梯度法和结构适应式自校正递推预报器.这种算法能自动改变模型的结构.通过油田预报实践,表明这种预报器能跟踪系统结构性变化,从而提高变结构系统预报的精度.     

含分布式电源的配电网潮流改进算法

为了解决传统的配电网潮流算法不能求解含有分布式电源的问题,对传统的前推回代法进行了改进。由于传统的算法不能处理PV型节点,引入节点电抗矩阵后,把PV节点转换为PQ节点进行求解。同时为了解决辐射型配电网传统的无功初值确定方法增加迭代次数的问题,基于无功分摊原理改进了无功初值的确定方法。最后通过对美国PG&E 69节点系统建立了仿真模型,得到了配电网单独地并入相应的视作PQ、PI、PV节点的DG以及各类分布式电源混合安装后潮流计算的迭代次数和计算时间的对比结果和基于分摊原理的方法、初值为0以及初值为平均值三种方法的比较结果。通过对结果的分析可以得到：此改进后的算法不论对单个还是混合接入系统的情况都能快速求解;同时新的无功初值确定方法减少了迭代次数,节省了计算时间,验证了改进算法的正确性和可行性。     

建立以课程建设促进学科发展的新的教学体系

《自动控制原理》是各类自动化专业的主干课程，是一门知识覆盖面广、课程内容多而更新发展快、理论性和应用性都很强、具有一定深度和复杂性的课程，教和学的难点在于课程“内容多、发展快、理论深、技术高、结合难”，沿用传统的“课堂讲授十验证性实验”的教学方法是无法解决问题的。由于国内还没有完整的经验可借鉴，所以我们自己动手，经过多年的努力，建立了一套适应性强的计算机辅助教学和训练系统，重新组织了课堂教学，提高了课程的教学质量，建立了一套以课程建设促进学科发展的新体系。一、基本内容基本内容是建设一套理论讲授、…     

一种新的免疫遗传算法及其应用

为了克服基本遗传算法存在的缺点和不足,将免疫系统中抗体多样性的维持机制引入遗传算法,同时兼顾个体多样性和提高种群中个体适应度的水平,提出了基于相似性矢量距为选择概率的免疫遗传算法,并给出了此类概率选择的一般表示形式.为了防止基于相似性矢量距为选择概率的免疫遗传算法在优化过程中出现退化现象,通过在算法中引入免疫疫苗的方式,对该算法进一步加以改进.从每一代保优抗体中提取有效信息,进而得到一种新的疫苗提取方法.基于所提出的改进免疫遗传算法,提出了改进的编码方案.对20个城市的TSP问题进行研究,通过不同参数的比较,得出了算法中相关参数的取值范围.比较了6种算法的收敛速度,进一步证实了所提出算法具有良好的收敛性.