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1.
2.
国产数据库产业发展思索 总被引:2,自引:0,他引:2
国产数据库产品在产品化和成熟度方面存在不足,在国内没能真正占领一定的市场份额。 相似文献
3.
融入式测量系统需要配合手持式测量装置(手持式测靶)进行工作,所以针对测靶探针尖端中心位置(测头)的标定是必不可少的过程,目前主要用最小二乘法对其进行标定,该方法容易受到微小位置误差等噪声的影响从而产生较大的标定误差,针对此问题,在最小二乘法的基础上对传统标定算法进行改进,利用正则化总体最小二乘法(Regularized... 相似文献
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5.
工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性,提出一种根据不同测量区域,利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法,设计了对比实验,实验结果表明:文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。 相似文献
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7.
工业坐标测量机器人定位误差补偿技术 总被引:7,自引:1,他引:7
由通用工业机器人和视觉传感器组成的柔性坐标测量系统是视觉检测技术在工业在线测量领域的重要应用。工业机器人的机械结构和控制过程复杂,因此其定位误差成为影响系统测量精度的最主要因素,但可以通过修正连杆参数的方式加以补偿。以MD-H运动学模型为基础,建立机器人工具中心点(Tool center point,TCP)的基于相对定位精度的定位误差补偿模型,避免坐标在不同坐标系转换过程中产生精度损失。对与机器人测量姿态有关的柔度误差进行针对性补偿,通过建立柔性关节的弹性扭簧模型,将柔度误差分解为外加负载柔度误差和机械臂自重柔度误差分别进行补偿。标定过程中使用激光跟踪仪作为外部高精度测量设备,只需在单点测量模式下就能实现对TCP的三维坐标采集,大大简化数据采集过程。经过补偿后,标定点处的方均根误差由之前的1.230 2 mm降至0.428 8 mm,验证点处的则由0.723 6 mm降至0.505 4 mm。 相似文献
8.
提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统,并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定参考物。标定时,机器人被控制在不同位姿下测量球心坐标。首先,应用机器人的理论模型初步标定手眼关系;然后,基于球心约束,通过迭代算法同时得到准确的手眼关系和实际的机器人运动学参数。基于ABB IRB2400工业机器人进行了系统标定实验,并利用激光跟踪仪进行精度验证。结果表明:标定前后机器人柔性视觉测量系统的距离测量标准差由0.566mm降低到0.173mm,充分验证了改进方法的有效性和实用性。该方法提高了手眼关系的精度;不需要采用任何昂贵的外部设备,适合工业现场使用。 相似文献
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一、蒙城县节水灌溉现状分析蒙城县位于安徽省北部,属水资源紧缺地区。近十年来,该县以修建防渗渠道和推广水稻节水灌溉技术为重点,大力发展节水农业,农业节水取得显著成效,一定程度上缓解了水资源供需矛盾。但与新形势下农业产业结构调整、农业现代化建设要求相比,蒙城县农业节水灌溉发展仍显滞后,存 相似文献