模式切换类经济预测控制切换时间在线估计

针对一类非线性仿射系统，提出一种在线估计切换时间的经济模型预测控制算法，并将其拓展到长周期控制过程中。有限时间内，将切换时间作为变量实时更新估计，确定最优的切换操作点，以保证每一时刻都可以在控制目标可达的前提下经济性能最优，避免了传统切换经济预测控制策略可能出现的控制目标不可达或经济性能较差的情况。进一步，将该策略作为单周期应用到长周期优化控制过程中，当系统受到扰动时，开始一个新的优化控制周期，实现优化模式与控制模式的灵活切换，同时可以及时应对扰动的出现。该策略保证系统的综合性能最优，仿真结果证明了方法的有效性。     

苯酚高效降解菌固定化小球的制备及其降解条件研究

对采自某印刷厂的污泥进行驯化、富集、筛选,得到一株以苯酚为唯一碳源生长的高效苯酚降解菌,并以海藻酸钠为载体对该苯酚高效降解菌进行固定化包埋,并通过正交试验确定了制备固定化小球的最佳条件,研究表明,固定化的该高效苯酚降解菌在对苯酚的降解率与对苯酚的耐受程度均高于游离细胞,经30 h,1 200 mg/L的苯酚可以完全降解,固定化降解苯酚的最适温度范围30~35℃,最适pH范围为7~9,最适摇床转数为120~150 r/m in。