超声波辅助醇提法提取银杏叶中多种活性成分

采用超声波辅助醇提法综合提取银杏叶中多种活性成分,通过溶剂萃取法脱脂、去叶绿素,经DM130大孔树脂吸附脱附后,再对银杏多糖、银杏莽草酸、银杏黄酮分阶段逐一分离纯化,并对工艺条件进行了优化。结果表明,在75%乙醇为提取溶剂、超声时间为2.0 h、石油醚为脱脂溶剂的最佳条件下,分别采用0.2%H₂O₂脱色法、石油醚沉淀法、酸碱除杂法对银杏多糖、银杏莽草酸、银杏黄酮进行分离纯化,得到高纯度银杏多糖、银杏莽草酸、银杏黄酮,其纯度分别为85.20%、98.25%、35.72%,产率分别为4.67%、3.80%、0.77%。该方法工艺简单、成本低、资源利用度高,为银杏叶的综合开发利用提供了参考。     

基于RT-Thread与滑模控制的微型多旋翼定点控制系统研究

为了研究微型多旋翼的定点控制，设计并实现了一种基于RT-Thread的微型多旋翼定点控制系统。采用Digital Motion Processing库和双闭环PID进行姿态控制，使用磁力计与激光测距仪进行航向与高度的锁定；融合光流传感器、姿态、高度数据感知飞行器的水平速度、位置；针对水平位置，提出了基于滑模控制器的微型多旋翼定点控制方法。最终，通过实验验证了该系统的有效性。     

崇州发展“林业共营制”的实证探索研究

崇州市幅员面积1 090km~2,森林面积427.4km~2,森林覆盖率42.7%。但是由于山区自然条件的限制,基础设施条件差,林业机械化推广应用处于低水平,崇州林区主要依靠留守林农,随着老龄化越来越突出,崇州将会出现林地荒芜、林木无人抚育的状况。这种现象在全省甚至是全国的林区或林业带都普遍存在。要想突破林业发展的瓶颈,改变林业产出效率低、产业收益低的现状,走出一条林业发展的科学创新之路,就需要建构新型林业经营体系,推动林业发展方式转变,实现林业现代化,崇州在这方面已经走在林业改革的前列,在借鉴农业共营制的基础上,优化了林业功能区布局,形成与市场需求相适应、与资源禀赋相匹配的现代林业产业区域布局和生产结构,结合当地实际构建出适合自身发展的"林业共营制"经营体系。这个创新经验现在已经有了初步成效,培育出新型职业林农,推动林业专业化经营。     

基于ICD的机电总线数据服务软件设计方法研究

为提高航空电子总线数据服务软件的开发效率和可靠性，采用基于ICD配置文件的通用化处理流程，每一条ICD配置信息对应总线中的一个信号，利用ICD配置文件转换工具对系统ICD进行预处理，设计了一种基于ICD的总线数据通用化处理方法，当用户ICD配置文件发生变更时，只需修改相应配置文件，无须改动代码，增强了软件的适应性和通用性。     

基于功能化金纳米颗粒检测农产品中Pb2+的研究

研发一种基于对谷胱甘肽功能化金纳米颗粒(GSH@AuNPs)比色法快速简便检测农产品中的重金属铅离子浓度的方法.消化处理后的农产品中有Pb2+存在时,Pb2+可诱导功能化金纳米颗粒聚集而形成稳定的螯合物,体系颜色逐渐加深,由酒红色变为蓝色或紫色,从而实现比色检测.结果表明:在优化显色条件后,该方法具有良好的重现性、灵敏...     

基于天脉2操作系统的小型无人机机载软件一体化设计

本文在天脉2操作系统上实现了对机载软件功能模块的层次划分和任务划分,完成了小型无人机机载软件的一体化设计,确定了具有良好可扩展性的软件系统架构。运用了基于端口的分区间通信机制,增加了软件系统的数据通信的可靠性和灵活性。本文通过机载软件一体化设计,并充分考虑无人机在地面和空中的应急情况处理,提高了无人机机载软件的安全性和可靠性。     

基于Actor模型的机载分布式计算方法研究

分布式计算是在网络互联的集群内,多个计算节点协作计算的技术,可实现集群内的计算资源共享。为了满足机载复杂应用日益增长的计算需求,基于Actor模型研究了机载环境下软件分布式计算的实施方法,并对机载分布式计算框架、组件及系统分布式计算应用过程进行了设计。该设计基于ARINC653“分区机制”,在保障了机载应用间隔离性的同时,实现了机载应用的分布式计算,提高了系统的可扩展性。