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基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子的广义Prandtl-Ishlinskii回滞模型来表征形状记忆合金驱动器中的未知饱和回滞非线性,并在此基础上提出了一种鲁棒自适应控制设计方法来消除前置回滞存在的影响.设计的控制器在保证全局稳定性的基础上能实现理想的跟踪精度,仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性. 相似文献
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研究了在给定时间范围内,两级供应链整合环境下单一变质产品的库存模型.鉴于生产商以固定的生产率进行一次性连续生产和零售商从生产商处多次批量订购的运营模式,产品变质率为常数,顾客的需求率随时间线性下降且依赖于零售商当前库存水平,分别建立了生产商和零售商的库存模型,并给出了求解生产商最优生产时间的算法.最后,对算例进行仿真,分别从生产商、零售商和整合的角度计算得到了系统的最小平均总成本,从而证实了从供应链整合角度的系统平均总成本要比单独从生产商或零售商角度的系统平均总成本低. 相似文献
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提出了一种通过综合分析低压报修用户的户号、户名、电话号码及故障地址等报修信息,将低压用户报修信息与本地存储的低压用户基本电力信息(包括户名、户号、联系电话、地址)进行智能匹配,对低压报修用户进行快速精确定位,同时获取配电网故障信息的方法。在具备低压建模的情况下,通过低压拓扑分析获取低压报修用户所属表箱、所属变压器等相关配网设备的运行信息,实现低压报修用户故障的快速且准确定位,协助抢修调度员快速且准确进行抢修指挥,对提高电力抢修效率,缩短停电时间、减少经济损失、改善服务质量等方面都具有很重要的现实意义。 相似文献
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在化学生产和石油化工等多种过程工业中,都会涉及多项体系中相间热(质)传递,探求强化传递过程已成为研究的焦点和热点,撞击流作为一种有效强化相间传热传质、促进微观混合的新技术,在吸收、结晶、超细粉体制备等领域均展示出良好的应用前景。基于作者多年来在撞击流领域的经验积累和研究成果,对撞击流技术的研究进展及新型反应装置研发进行了综述。借助LDA、PDA、PLIF等先进可视化测试技术,提取不同结构布置形式下撞击流流场内部压力波动、瞬时和时均速度、浓度信号等丰富信息,获得关于流场的宏观压力、速度、浓度分布规律;同时准确把握流场内各物理参量在流体力学方程组中的作用,通过混沌分析、分形分析、小波变换以及希尔伯特-黄变换等非线性研究方法,识别信号的混沌与随机成分,计算出关联维、Kolmogorov熵、Lyapunov指数、Hurst指数等定量描述非线性特征参数,明确流场宏观运动特征、传热、传质以及反应效果的影响;另外,介绍了离析度IOS、平面混合均匀度U等指标,用于定量表征不同结构特性参数(喷嘴直径d、喷嘴间距L等)下撞击流反应(混合)器的混合、振荡特性研究现状,并确定利于混合的最佳工况,通过上述研究,不断完善复杂湍流体系理论;结合FLUENT数值模拟软件,实验与理论相互印证,为撞击流反应器结构的优化及新设备的研发提供指导性参数,基于此,作者先后自主研发出具有知识产权的多组同轴相向撞击流反应(混合)器、水平三向撞击流反应(混合)器等,并以双组分层式撞击流反应器为核心建立用于制备超细粉体工业规模示范装置,为撞击流技术在工业上的开发应用提供了一条新的思路;最后,指出探究与其他先进技术(超高压、超临界等)协同增效的复合型撞击流反应(混合)器,成为未来研究发展一大方向。 相似文献
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用激光双参考光两次曝光法检测机械变形 总被引:1,自引:0,他引:1
用可分离双参考光两次曝光全息干涉法叙述了测量物体变形的方向,并设计了光路系统。用两个平面反射镜将一束扩展激光束分成两束参考光和一束物光,记录物体变形下的可分离双参考光两次曝光全息干涉图,从理论上对此作了分析,给出实验结果。 相似文献