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针对菜鸟驿站等小型包裹分拣站点存在分拣耗时间长、占用人力多、效率低等问题,基于图像处理技术设计了一个智能包裹分拣终端。该分拣终端包括包裹图像采集模块、包裹抓取模块、寻迹模块、通信模块、电机驱动模块及显示模块。包裹图像采集模块通过OpenMV采集包裹图像,计算出包裹的位置;包裹抓取模块根据包裹的位置信息调整机器人姿态及机械臂动作;寻迹模块根据包裹的大小信息进行路径规划,实现包裹的分类摆放;通信模块将机器人编号、路径信息、包裹摆放货架信息传输给服务器。测试结果表明:设计的分拣终端能够完成包裹分拣、信息传递等工作,提高了包裹分拣效率及管理效率。 相似文献
3.
随着环保法规的日益严格和成品油质量标准的持续升级,对催化裂化/裂解过程的产品要求和控制逐渐精细到分子级别,可靠的分子尺度反应动力学模型是实现催化裂化/裂解过程分子管理的关键所在。本文简述了催化裂化/裂解的反应机理和反应类型,回顾了近三十年来不同方法对催化裂化/裂解过程反应网络和分子尺度反应动力学模型构建的研究进展。重点对不同模型构建技术的优缺点进行了详细的对比分析,指出了催化裂化/裂解过程分子尺度反应动力学模型构建的研究方向:开发更为精细的石油分子分析表征技术,构建与催化剂失活和反应器模型相结合的分子尺度反应动力学模型,实现基于分子管理的催化裂化/裂解过程反应器设计和工艺工程放大。此外,指出建立对分子集构建、反应网络构建和动力学参数求解的集成化平台是分子尺度反应动力学发展的必然趋势。 相似文献
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基于PLC控制技术对AZ31镁合金和Q235钢异种金属进行了MIG熔焊连接,研究了焊接电流和焊接速度对焊缝成形性的影响,分析了焊接过程中裂纹和气孔缺陷的形貌及其产生原因。结果表明,AZ31镁合金/Q235钢的MIG焊接电流为155~165 A、焊接速度为0.35~0.40 m/min时,焊接热输入较为合适,焊缝的成形效果较好。 相似文献
7.
高层建筑钢结构柱脚的埋弧焊接 总被引:1,自引:0,他引:1
在我们设计的高层建筑钢结构中 ,其支柱的柱脚一般为大厚度钢板制成的钢结构件 ,图 1所示为一典型的柱脚结构 ,该结构所用钢板的材料级别为 5 0C ,厚度 10 0mm。其主立焊缝的焊接质量要求为 :焊缝应用半渗透焊 (PPBW ) ,坡口深度为 80mm。要求焊缝外观无咬边、气孔、夹渣及其它表面缺陷 ,焊缝做 10 0 %超声波探伤合格。本文详细介绍该柱脚主立焊缝焊接工艺。图 1 典型柱脚结构图1 制造工艺流程根据该柱脚的结构特点 ,考虑焊缝的可焊到性 ,我们确定了如图 2所示的制造流程。首先将该结构分为两部分 ,图中的箭头方向即表示施工顺序 (涂黑… 相似文献
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青岛东方影都万达茂工程作为超大型综合体建筑, 单体建筑面积达65万m2, 涉及20多个专业, 各种专业设备错综复杂, 对于BIM技术的应用实施是一次高难度的挑战。本项目通过多种技术手段客服困难, 将BIM作为工程项目管理和技术手段, 覆盖施工图设计与方案设计管理的各个环节, 包括协同设计、管线综合设计、进度管理、成本控制、质量监控等, 保证了项目的成功实施, 提高了工程建设质量和项目综合管理水平, 实现项目全生命周期内的技术和经济指标最优化。 相似文献
9.
为解决目前变压器故障诊断精度低的问题,提出一种多策略改进海洋捕食者算法( MPA) 与混合核极限学习机
(HKELM)的变压器故障辨识方法。 首先通过核主成分分析法(KPCA)对高维线性不可分的变压器故障数据进行降维,获取特
征支持数据;然后通过伯努利混沌映射、改进阶段转换判据、最佳候选者等策略综合改进 MPA,加强全局开发能力;最后使用改
进的 IMPA 算法对 HKELM 的参数寻优,构建变压器故障诊断模型。 为验证模型有效性,分析比较常用算法优化的 HKELM 的 4
种变压器故障诊断模型。 其中 IMPA-HKELM 的诊断精度为 94. 7%,相比于另外 3 种基础算法优化的模型,诊断精度分别提升
了 5. 4%、8%、10. 7%。 结果表明,提出模型有效提升了故障诊断的分类性能,并实现了较高的故障诊断精度。 相似文献
10.
介绍了西门子1200与电表基于DT/L 645规约通过ModBus 485自由口通信的实现方法,具体阐述了DT/L 645规约的格式、具体通信方案、硬件组态及程序设计. 相似文献