基于PT2258的AV5.1多声道音响控制系统

介绍基于PT2258的红外遥控AV5.1音响控制系统的软硬件设计。该设计以功能强大的六声道音量控制集成电路PT2258,辅以PIC16C56微控制器,对声道进行选择输入、集中控制,软硬件设计均采用模块化结构的设计思想,使得AV5.1音响控制系统具有使用方便、性价比高等特点。     

热量表自动检定系统设计

设计了一种可以检定多种口径热量表的多功能自动检定系统。该系统由热水流量检测系统、温差检测系统、数据检测系统和自动控制系统等部分组成。在检定中,热水流量检测系统给试验管路供以循环水,温差检测系统模拟实际的入口和出口温度,数据检测系统和自动控制系统在检定过程中采集相关流量,温度等信号,依据相关热力学公式计算出标准热量值,与被检表的热量示值进行比较计算,从而实现对被检表的检定。实验表明该装置能很好地完成热量表的自动和手动检定。检定系统达到了设计要求,实现了实时监测,保存检定记录,打印报表等功能,具有自动化程度高、检定管径多、灵活性强等特点。     

一种智能教育机器人的研制

介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统。该系统以功能强大的AduC812单片机为核心，采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构，从而使中小学生易于上手，便于改造。在学习和使用的过程中，增长知识，开发智力。     

基于VMD与粒子滤波的滚动轴承故障诊断

针对旋转设备工作环境复杂,难以提取轴承故障特征信息的问题,提出基于变分模态分解(VMD)和粒子滤波的故障诊断方法。首先,对原始振动信号进行VMD分解,得到有限个具有稀疏特性的固有模态函数(IMF);其次,利用基于峭度、相关系数、能量比的综合评价指标P,筛选最能反映原始信号故障特征的模态分量进行重构;最后,对重构故障特征分量进行粒子滤波,消除VMD残留的非线性、非高斯噪声后,利用包络谱分析故障类型。通过对实验轴承振动信号的分析,验证了该方法的准确性和有效性。     

移动机器人视觉导航控制研究

该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时,首先利用定位算法精确地获取地面目标的深度信息,然后控制机器人沿一系列切线方向平滑接近导航线(或目标),并根据实施控制的时间间隔控制速度,以保证机器人视野中导航线(或目标)不丢失。实际的应用证明了该定位算法和策略的有效性。     

基于DSP和陀螺仪的视觉云台设计

本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现.系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件,利用四元数法获取云台的姿态信息,采用步进电机作为云台驱动元件.整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速,也可智能补偿由于云台本体运动产生的角度偏差,具有高精度、高可靠性的特点,能满足移动机器人及无人机等系统对视觉云台的要求.     

风电机组叶片故障仿真与状态判别研究

该文利用Bladed软件模拟叶片覆冰和破损故障,通过对比和分析风电机组叶片故障与正常时的运行数据,发现叶片故障状态时的机组运行参数变化特征;然后利用叶片振动信号,基于叶片工作模态分析理论识别出叶片模态参数,根据模态参数的变化揭示了两种故障对叶片振动影响的区别;最后将所识别的叶片模态参数与风电机组的运行参数组成多源数据,采用LightGBM框架下的分类决策树算法实现了对叶片故障状态的有效判断和识别。     

SPCE061A的教育机器人硬件平台设计

介绍一种嵌入式教育机器人硬件平台的设计。该设计以功能强大的SPCE061A微控制器为核心,运用开放式模块化的结构设计思想,以及通俗简便的编程方式,使得教育机器人平台具有普及性强,扩展性好,性价比高等特点。     

室内移动机器人的三层规划导航策略

针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航．控制层的导航策略。根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信息生成采用有向线段描述的局部地图,在机器人运行过程中,不断利用传感器信息更新局部地图,并根据图中有向线段之间的拓扑关系获得机器人的局部路径点,机器人采用传感器信息、地图信息、历史轨迹信息的反应式导航方法趋向局部路径点。仿真试验表明,导航策略可以产生优良的运行轨迹,并确保机器人在复杂环境中安全运行。     

基于LabVIEW的倒频谱与包络谱分析在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用

风力发电机组的齿轮箱许多故障信息以调制形式存在于振动信号之中,在此利用LabVIEW强大的信号分析功能对齿轮箱振动信号进行分析,开发出基于倒频谱与包络谱分析的齿轮箱故障诊断系统。试验结果表明:倒频谱与包络谱分析可以有效诊断出齿轮箱的故障信息。