PVC-U型材弹性模量测试偏差分析

在对PVC-U型材弹性模量试验中发现，同一样品的规则样条与不规则样条的弯曲弹性模量相差较大。不规则样条的负荷-挠度曲线上会出现拐点，如果不对曲线进行处理直接计算得到的弯曲弹性模量偏小。在不规则样条的负荷-挠度取拐点后直线段切线与横坐标的交点作零点修正后所测得的弯曲弹性模量比较接近真实值。通过实验可以验证处理后的方法测得的弹性模量与均匀规则样条的弯曲弹性模量相近。     

基于Matlab的电力系统振荡和短路故障仿真

如何识别电力系统振荡和短路故障是一个难点,也是一个热点问题.本文应用MATLAB的PSB工具箱电力系统振荡与短路模型,分析不同相角差变化时,振荡电压、电流和短路电压、电流仿真波形的特点,有效区分系统振荡和短路故障,保证电力系统稳定运行.     

液相流动对柱晶一次间距的影响

利用带有对流驱动系统的定向凝固装置,研究了液相稳定流动时透明合金SCN-2wt-％Ace定向凝固的动态过程.结果表明:流动显著改变定向凝固柱状晶的一次间距枝晶的间距增大,主要是流动与枝端浓度场耦合作用的结果;胞晶的间距变小,主要是侧向分枝转向生长的结果     

拥抱十万亿移动大变革

“我们今天正处于这样一个年代,充满幻想的人们发现,自己已经获得了参加梦寐以求的改造世界的力量。”2003年8月我在Dr Dobb,s Journal中文版《软件研发》杂志的发刊词中,曾引用PC革命权威历史著作《硅谷之火》中的这句话。也是在这一年,各种新奇设计的手机正在大行其道,我很认真地和苹果中国的朋友建议,苹果应该做手机,一定天下无敌。     

3,5-二甲基-4-溴碘苯和2,6-二甲基-4-溴碘苯的合成

二甲基对溴碘代苯是带有两种不同卤素基团的芳香族有机合成中间体。2,6-二甲基苯胺在过碳酸钠作用下,于45~50℃与碘反应1 h,得到2,6-二甲基-4-碘苯胺,收率42.5%。2,6-二甲基-4-碘苯胺在-5~0℃下进行重氮化,进一步与溴化亚铜发生Sandm eyer反应,得到3,5-二甲基-4-溴碘苯,收率31.5%。2,6-二甲基苯胺室温下与六亚甲基四胺溴络合物反应30 m in,得到2,6-二甲基-4-溴苯胺,收率62.0%。2,6-二甲基-4-溴苯胺在-5~0℃进行重氮化,与K I反应,得到2,6-二甲基-4-溴碘苯,收率33.1%。通过熔点、红外光谱和核磁共振氢谱对中间体2,6-二甲基-4-碘苯胺、2,6-二甲基-4-溴苯胺以及最终产物3,5-二甲基-4-溴碘苯和2,6-二甲基-4-溴碘苯进行了表征。     

盈通“游戏高手”竟然无法游戏

默认频率下显卡也要花屏去年,笔者狠心花费近千元购买了一块盈通8600GT游戏高手显卡,好不容易挨到暑期过下游戏瘾。不料这才刚入夏,显卡就出现花屏问题,每次玩《使命召唤4》必花,笔者尝试了重装显卡的最新驱动程序,换第三方驱动程序,都不能解决问题。标榜高质高价的盈通游戏高手版显卡竟然完全无法运行游戏。     

基于单应性矩阵的移动机器人视觉伺服切换控制

针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动机器人的控制目标,即给定机器人目标位姿下拍摄得到的图像,通过视觉伺服使机器人从初始位姿准确到达目标位姿.视觉反馈环节采用单应性矩阵中的元素构造状态变量,而非利用常见的单应性分解,此外,考虑到视野约束,本文提出的算法在计算单应性矩阵时结合了单应性的传递特性,从而避免了参考目标的实时可见性.伺服环节设计了切换控制器,在满足非完整约束的同时可驱动机器人到达期望位姿.理论分析及实物仿真验证了该算法的可行性和有效性.     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略. 最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望.     

论黄金市场的层次性

一般人认为,黄金市场化改革就是建立一个黄金现货交易市场,改变黄金交易方式,黄金市场只不过是单一的商品市场。其实不然,黄金市场是一个特殊的商品市场,其内涵要比一般商品市场复杂得多、丰富得多。本文作者经过深入的研究,精辟地提出了黄金市场分层次的理论,并旁征博引地阐述了黄金市场多层次的内涵,产生的原因、表现形式及入市途径的选择等,希望能扩大业界人士的视野,在认识上来个飞跃。