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针对城市污水处理厂产生的大量污泥并未受到足够重视的问题,提出了污泥干化与垃圾焚烧耦合发电方案,通过抽取余热锅炉出口的烟气对含水率较高的污泥进行干化,使污泥达到垃圾的热值,在焚烧炉内焚烧并发电,降低了污泥处理成本,减少了对环境造成的污染. 相似文献
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对氨基酚稀溶液的络合萃取 总被引:19,自引:2,他引:19
络合萃取法分离极性有机物稀溶液具有高效性和高选择性。本文在原有工作的基础上,利用三正辛胺、磷酸三丁酯或P204为络合剂,正辛醇或煤油为稀释剂,在不同的PH值条件下实验测定了对氨基酚稀溶液的萑取相平稳分析系数。 相似文献
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设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统,主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成,螺旋翼由伺服电机驱动。姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息,采用Arduino微控制器平台对伺服电机转速进行控制,通过螺旋翼的旋转做出左倾、右倾、平移等一系列的动作,实时调整机器人的姿态,保证水下机器人的平稳运行。实验结果表明:微控制器平台可以有效控制螺旋翼的转速变化,使得机器人能够做出左倾、右倾、平移等一系列动作,可以有效防止水下机器人运动过程中的倾覆。 相似文献
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以某省农村电费缴纳调查问卷为依据,从外界因素和个人因素2个方面对农村安装了智能电能表的用户分类并在此基础上分析了不同类别用户对缴费方式和缴费网点的不同认知。农村智能用户电费缴纳服务研究主要从缴费方式组合和缴费方式宣传推广着手,基于区间直觉模糊集理论确定适合农村用户的电费缴纳方式组合,根据管理心理学理论对电费缴纳方式的宣传推广方式进行研究。 相似文献
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设计了一种具有自动避障功能的轮式机器人,利用Inventor软件对轮式机器人的机械本体进行实体建模,并制作了实物样机。选用Arduino Uno R3电路板作为控制系统开发平台,由超声波传感器实时采集周围环境信息,由直流电机对驱动轮转速进行控制。最后,进行了机器人自动避障功能实验,实验结果表明:当机器人距离前方障碍物小于安全距离400 mm时,机器人能够自行后退一定距离,然后向左或向右转向,从而实现安全避障。 相似文献
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