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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
3.
一、题目背景2010年吉林省大学生电子设计竞赛共计8道题,本题为第4道题目:运动木棒长度计量装置。为了让更多的电子制作爱好者和即将参加电子竞赛的同学们对本题理解得更加清楚,笔者将原题引用如下:(1)任务:设计并制作一个运动的棒体长度计量 相似文献
4.
刘思远 《河北工程大学学报(自然科学版)》2019,36(3):62-66
针对三轴排水剪试验的端部约束问题,利用有限元软件ABAQUS模拟三轴排水剪试验,研究在不同的围压下,不同的端部约束条件对三轴排水剪试验软土剪切特性的影响。结果表明,端部完全光滑时,试样的整体应力应变关系能很好地代表材料本构模型;端部约束的存在导致了试样内部应力应变分布不均匀,约束程度越大,不均匀性越明显;小应变条件下,端部约束对于试样整体应力应变关系的影响并不大,而大应变条件下,端部约束的影响则不可忽视,约束程度不同影响程度一致。 相似文献
5.
为更好地探索生物质能清洁高效利用助力区域碳中和的技术路径,本文以山西省芮城县为具体研究对象,通过文献调研和理论计算等方法统计得到该县每年的生物质资源总量约25.32万tce;基于卫星遥感影像识别的方法,进一步绘制了农作物秸秆资源分布图;同时利用文献和现场调研,梳理分析了该县生物质利用现状及存在的问题。结合乡村振兴、清洁取暖等国家相关政策,明确了该县生物质能规划的指导思想和基本原则,并针对不同生物质类型提出了具体可行的“光储直柔”型生物质颗粒燃料加工新模式和生物天然气技术路线,结合芮城实际发展情况和整体“双碳”时间表,明确了三阶段需要逐步完成的具体任务。 相似文献
6.
刘思远 《数码设计:surface》2021,(7):187-188
机械制图课程是职业高中机电专业的重要基础课程,对职高生来说,这门课程的学习难度相对较大,加上职高学生的空间想象力、理解能力、学习能力比较差,导致其在机械制图学习上效果不佳。鉴于此,为了有效提升职高机械制图教学效果,教师需要主动地改革创新机械制图教学方法。 相似文献
7.
双通道PWM的冷暖白光LED混色模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
LED光色度的动态调节是实现智能照明的基础, 采用冷暖白光LED和双通道脉冲宽度调制(PWM)法,基于1931CIE标准建立混合光源模型,推导出混合光源色坐标、相关色温 、最大亮度、显色指数与双通道调制脉冲 占空比比值的关系式。采用暖白光(色温3282 K)和冷白光(色温12930K)两种白光LED进行 混色实验, 通过微控制器输出PWM信号控制LED驱动电源,改变冷色光和暖色光的比重,得到的混合 光源色坐 标、最大亮度、相关色温及显色指数值与理论计算值吻合很好,证明了理论模型的正确性。 理论和实验结 果还表明,混合光源在双通道调制脉冲占空比比值为1的附近可得到低色温、高显色性和大 光通量的混合白光。 相似文献
8.
9.
为保证隧道衬砌模板台车的施工安全,以某高速公路分岔式长隧道为例,根据给出衬砌台车的尺寸,对隧道二次衬砌台车模板系统进行了设计,计算了其纵肋和环向肋内力和变形,并基于ANSYS分析软件,计算了台车门型结构内力和变形.结果表明,模板系统、台车结构的强度与刚度均满足设计要求.根据计算结果,建议浇筑二次衬砌混凝土时应注意对称浇... 相似文献
10.