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本文针对带有不确定性且不确定性边界未知的低空重装备空投过程控制问题,提出了基于增益自适应全局滑模的飞行控制方法.该方法采用反馈线性化技术对重装空投过程模型进行线性化,解决了空投模型的强非线性问题,在此基础上,设计了切换增益自适应全局滑模控制器,保证了系统在响应全程的鲁棒性,克服了滑模到达阶段系统初始误差对切换增益自适应过程的影响.提出了一种改进的增益自适应方法,解决了滑动阶段的切换增益过度自适应问题.基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性和鲁棒性.仿真验证了控制方法的控制性能和优越性. 相似文献
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电力改革的主辅分离 最近出台的国办发[2007]19号文《关于"十一五"深化电力体制改革的实施意见》中明确了电力企业改革的思路,并结合科学发展观和构建社会主义和谐社会要求,重新编排改革思路,实事求是地提出循序渐进的改革目标,指出:"要稳步实施电网企业主辅分离改革工作,逐步实现辅助性业务单位与电网企业脱钩,积极推进电网和三产、多种经营企业的分离工作,妥善解决电网企业职工持有发电企业股权问题. 相似文献
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针对弹力方程式赛车国际设计锦标赛中规定使用的驱动橡皮筋进行单轴拉伸和多股旋拧的极限性能测试试验,建立橡皮筋单轴极限拉伸长度与最大旋拧圈数(临界圈数)之间的关系,并推导橡皮筋处于1股状态时的最大旋拧圈数Q_(max)值。以Q_(max)为常数,建立橡皮筋缠绕股数n和对应理论临界圈数Q_(nL)之间的关系。将得出的理论值Q_(nL)与试验值Q_(nS)进行对比并计算修正量,推导橡皮筋的实际临界圈数Q_n的计算公式,并列出常用参考数据表,为指导弹力方程式赛车的设计工作及提升赛车速度和行驶距离提供理论依据。 相似文献
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《行政许可法》于2003年8月 27日十届全国人大常委会第四次 会议通过,于2004年7月1日起施 行。这部法律的意义绝不仅限于 “行政许可”的范围,它的实施, 对改进政府工作、推进依法行政、 建设社会主义政治文明、加快我 国民主法制进程、全面建设小康社会,都具有重要意义,必须以全面、系统、联系的观点理解、认识这部法律。 相似文献
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制造企业信息化主要由产品数据生命周期管理(PDM/PLM)、企业资源规划(ERP)、客户关系管理(CRM)等系统组成,而产品数据生命周期管理系统在企业中作为其它信息系统管理的数据源头,它管理着企业设计、工艺、生产、销售和服务等周期中的产品状态和过程数据。本文从PLM和ERP在企业业务应用中的作用、集成的必要性、集成实现的方法以及PLM和ERP集成在企业的成功应用为例,介绍PLM和ERP系统有效集成技术和集成实施经验,为企业实现各信息系统之间的有效集成提供指导作用。 相似文献
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本实验设计一系列不同成分的Ti-Ni-Cu系钎料,研究合金元素B、Si、Zr等对钎料非晶形成能力和性能的影响.结果表明:微量B、Si元素均能显著改善Ti-Ni-Cu系钎料对Si3N4陶瓷的润湿性;在相同试验条件下,添加0.2%B的Ti40Ni15Cu钎料铺展面积最大;不含zr元素的Ti-Ni-Cu系钎料合金的非晶形成能力均很差.本实验设计的Ti40Zr20Ni20CuB0.2、Ti40Zr20Ni25CuB0.2两种钎料既具有良好的润湿性,又具有良好的非晶形成能力;与Ti40Zr25Ni15Cu非晶钎料钎焊Si3N4陶瓷的接头相比,Ti40Zr20Ni20CuB0.2、Ti40Zr20Ni25CuB0.2非晶钎料钎焊Si3N4陶瓷接头的室温强度变化不大,但高温强度有明显提高. 相似文献
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介绍CO_2气体保护焊丝镀铜连续生产线工艺流程及最佳工艺参数,并就焊丝镀铜的影响因素、镀铜生产线的设计特点及工业试验结果等内容作较详细论述,对产品检验结果进行了分析。 相似文献
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为了提高激光诱导向后转移制备微纳阵列结构的效率,本文提出三光束激光干涉诱导向后转移(LIIBT)技术,为激光干涉技术与激光诱导向后转移的有机结合。本文以ITO玻璃为接收衬底,金薄膜为靶材,LIIBT过程中采用三光束激光干涉进行加工。SEM结果表明,在激光能量密度为25 mJ/cm^2,金膜厚度为50 nm条件下,获得了较好的阵列结构,周期为5μm,金纳米粒子均匀分布在其表面,尺寸小于100 nm的粒子达到80%以上。EDX分析结果表明微米尺度点阵由大量的In元素组成,该结构的形成源于激光与ITO层相互作用。将1.0×10^-5,1.0×10^-7和1.0×10^-9 M的罗丹明6G溶液,旋涂于微结构表面并进行拉曼光谱研究,在612 cm^-1,773 cm^-1,1190 cm^-1,1319 cm^-1和1511 cm^-1处发现了罗丹明6G的特征峰,说明制备的金纳米结构对微量的罗丹明6G有明显的SERS效应。本文提出的LIIBT技术将大大提高激光诱导向后转移制备微纳阵列结构的效率,在超灵敏检测、光电子器件、微流控等领域均具有广泛的应用前景。 相似文献