基于OMAPL138智能台区终端的设计

介绍一种基于OMAPL138智能台区终端的整体设计方案,详细阐述了整个系统的硬件设计以及双核架构的软件开发流程。该方案兼有DSP和ARM的优点,不仅提升了终端的整体性能,其片内总线架构也解决了CPU之间通讯瓶颈的问题。     

组件化分布式信息处理系统框架

组件技术是面向对象技术的发展，它为分布式异构环境中的多组织域信息处理服务之间的互联提供了技术支持。文章围绕层次化信息模型，介绍了由东北大学软件中心开发反组件技术为基础的分布式信息处理系统框架的设计与实现工作。     

基于数字孪生的电力机器人作业控制系统研究与应用

电力场景复杂多变,机器人自主作业具有一定危险性。机器人运动控制如果出现错误,将带来不可预估的破坏和影响,所以机器人面对执行实际任务之前,非常有必要对作业任务和功能算法通过仿真形式进行验证,以及在作业过程中对机器人状态和与环境交互数据进行实时监控,确保机器人安全可靠完成作业任务。文中提出了一种基于数字孪生的电力机器人作业控制系统与配网带电作业应用,从作业环境建模、机器人建模、运动学分析、路径规划、碰撞检测等方面构建数字孪生系统。并且搭建配网带电作业机器人剥线任务作业实验平台进行作业仿真在线监控实验验证。实验结果表明,该系统能够有效实现电力机器人的配网作业仿真和在线监控。     

平面中线上分布的散乱数据小波分解

本文针对对平面中线上分布的散乱数据进行插值后的函数,再进行小波分解的问题,给出一种特殊的张量积型有限区间的小波,以便应用于图像数据压缩中.     

煤矿井下供电防越级跳闸新技术

针对煤矿供电系统普遍存在的越级跳闸现象,分析比较了目前提出的防止越级跳闸的几种主要方案,基于目前井下保护控制器的现状和已经具备的施工条件,提出了一种基于GOOSE闭锁的具有选择性短路保护的保护控制器。在现有的保护控制器上增加GOOSE通讯模块与监控系统共用一个以太网实现闭锁信息的可靠传递。测试和运行结果表明,基于GOOSE闭锁的保护控制器可以快速准确地确定故障点位置,选择距离故障点最近的开关跳闸,有效地避免了因越级跳闸造成的大面积停电,提高了煤矿供电系统的可靠性和安全性,减少了安全隐患。     

大型飞机喷漆机库通风送风速度的探讨

本文针对大型飞机维修库工作区送风速度的确定这一问题，通过对对流传质工况的分析，确定了对流传质的控制点，建立了传质的微元方程，在方程的指导下，用实验数据整理出传质与风速关系的曲线，并得出结论：在飞机喷漆后的干燥过程中，其工作区的风速应控制在１．０ｍ／ｓ以下。     

软件配置串口物理接口的应用

在简要介绍基于通讯管理机串口应用的基础上,分析了RS232/RS422/RS485三种串口物理接口的差异性,针对现场更换板件或者跳线的弊端,提出了一种完全基于软件的、免拔插的配置串口物理接口的方案:无需更换板件或者跳线,就可以用软件配置串口。该方案可以避免更换硬件而引入的静电干扰,方便了工程调试人员现场的作业,也可以从后台配置和记录串口的连接类型,从而使通讯管理机在现场有更强的适应性和可靠性。     

快速获取三维图像方法

阐述了基于光谱分析的快速获取图像中各点三维坐标的方法原理,主要讨论实现该方法的颜色分类技术,即将图像颜色按立体划分为亮度,色调,饱和度和标定技术,即确定空间颜色面的方程     

基于光纤Bragg光栅传感器阵列的智能周界安防系统

为了克服现有技术存在分辨率低、监测距离有限、价格昂贵等特点,提出了一种基于光纤布拉格光栅传感器(FBGS)阵列技术的周界入侵行为感知增敏方法及系统.采用全同光栅阵列技术提高系统复用能力,使得相同长度防区内传感器数量成倍增加,从而大大提高了系统感知外界入侵行为的灵敏度;采用特殊的传感器封装工艺和敷设方法进一步提高了系统感知外界微小振动灵敏度;结合时域、频域分析方法智能识别外界入侵行为,降低系统误报率.相比传统光纤光栅周界防入侵技术,系统具有米(m)级空间分辨率、误报率极低、监测距离更长、性价比高等特点.