基于机器视觉的直线度检测方法的研究

本文针对常见的直线度误差检测方法的局限性,提出了利用机器视觉进行直线度检测的方法,并由此研制了机器视觉直线度检测装置.该装置选用数字摄像头以自动获取被测物件轮廓要素的图像,通过物一屏参数的标定以确定所获视屏信息的实际几何位置属性,进而运用图像处理技术进行数据处理.本文还介绍了逐点划线一比较法和按最小区域法评定直线度误差建立的数学模型,它采用启发式搜索方式,以矩阵运算为平台,通过点线数学距离的符号属性和最高最铑低点相间法则的甄别,从而推理出直线度误差的最终检测结果.     

注射模内抽芯机构的研制

研究一种从模具型芯底部进入型芯内部,由斜滑槽传动结构、传动联结销以及小孔型芯组成内抽芯脱模机构。该机构能减少推动力,可解决结构空间受限制、深度很大制件内部抽芯脱模问题。     

基于图形指令的参数化遥控系统的研制

为了使自动化机械在更多的企业中得以推广使用,进而推动高新技术向生产力的转化,有必要研制对机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。要使操作简单化,就必须使设备智能化。本文介绍了基于图形指令的参数化遥控系统的研制,以及该系统对机械手进行参数化柔性控制的实际应用。     

蝶板摆动单向分度机构的特性分析

由于气压传动的优点,由气缸往复直线移动驱动的分度机构应用越来越广,蝶板摆动单向分度机构就是其中之一。通过对蝶板摆动单向分度机构的特性分析,说明了各分度元件的有关尺寸对该分度机构特性的影响。     

智能圆度测量装置的推理机制的研制

为了在圆度测量中克服人工数据处理存在着效率低和准确性差的缺陷,需研制智能圆度测量装置,实现圆度误差的自动检测及评定。本文针对圆度误差的评定属求解非平凡问题的特点,提出采取推理和搜索的方法建立智能评定模块,并将它建成由规则集、综合数据库和控制系统构成的产生式系统。文中还根据评定圆度误差的最小包容区域法的原理,在对智能评定模块推理机制的研制中采用了穷举搜索的方法和深度优先的搜索策略,设计了数据处理中的算法——围点甄别法。文章最后以系统测试实例说明了该圆度测量装置具有真实数据自动采集和模拟数据人工输入之功能,能高效且准确地根据所获数据显示出圆度误差评定的最小包容区及其检测结果。     

CO/N2/CO2在MOF-74(Ni)上吸附相平衡和选择性

主要研究了MOF-74(Ni)材料对CO/N₂/CO₂的吸附分离性能。应用水热法合成制备MOF-74(Ni),分别采用全自动表面积吸附仪、P-XRD、扫描电子显微镜对材料的孔隙结构和晶体形貌进行了表征,应用静态吸附法测定了CO、N₂和CO₂在MOF-74(Ni)上的吸附等温线,应用DSLF方程模拟了3种气体MOF-74(Ni)上的吸附等温线,依据IAST理论模型计算了MOF-74(Ni)对CO/N₂二元混合物和CO/CO₂二元混合物的吸附选择性。研究结果表明:在0.1 MPa和常温条件下,MOF-74(Ni)材料对CO吸附容量高达6.15 mmol·g^-1,而相同条件下N₂的吸附量只有0.86 mmol·g^-1。MOF-74(Ni)在低压下(0～40 kPa)对CO的吸附量明显高于其对CO₂的吸附量。应用IAST模型估算MOF-74(Ni)对二元混合物吸附选择性的结果表明:MOF-74(Ni)对CO/N₂混合物的吸附选择性在1000以上;MOF-74(Ni)对CO/CO₂的吸附选择性在4～9范围,在所研究的二元气体混合物吸附体系中,MOF-74(Ni)都能优先吸附CO。