复杂纹理工件的位姿检测方法研究

针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性,设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法,提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法,进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度,解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验,并与高精度三坐标仪对比检测结果,验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。     

宽厚板热矫直机辊缝设定及控制

宽厚板热矫直机的辊缝控制系统是热矫直机最重要的系统，辊缝的设定和反馈直接影响钢板矫直效果，通过研究辊缝的计算方法，可以更好消除钢板的变形。     

组合方形灌浆套筒连接性能试验

针对套筒加工工艺、材料、成本等问题,提出了一种由标准无缝方形钢管与带肋钢筋以及螺旋箍筋通过组合拼装而成的新型组合方形灌浆套筒。利用该组合方形套筒,制作了9个7.5倍～12.5倍直径锚固长度的接头试件,通过轴拉试验对接头拉伸性能和工作机理进行研究。结果表明:所有试件均在接头外钢筋某处断裂,接头抗拉强度与连接钢筋抗拉强度标准值的比值均大于1.10,满足规程JGJ 107—2010中对Ⅰ级接头单向拉伸强度要求,当试件的锚固长度达7.5d(d为连接钢筋直径)即可满足条件; 套筒内腔中四角嵌入的焊接钢筋以及螺旋箍筋对套筒的约束机理和应变分布有重要的影响,嵌入的焊接钢筋能承担接头传过来的部分拉力,从而降低方形钢管表面的应力,同时焊接钢筋表面的横肋能有效增加套筒内壁与灌浆料之间的黏结力; 箍筋能进一步约束灌浆料从而提高接头的整体性; 套筒表面应变基本均匀分布,不会出现因套筒截面加工变形导致应变反转等现象。     

定向集热治疗肿瘤医用交变磁场下羰基铁粉的发热性能研究

研究了羰基铁粉热处理前后的微观结构、磁性能以及二者在定向集热治疗肿瘤医用交变磁场下的发热性能,羰基铁粉经过热处理后在外部交变磁场作用下的发热性能明显提高.随着经过热处理的羰基铁粉用量的增大,能够达到的最高温度也随之增大,短时间内就能达到有效杀伤肿瘤细胞的温度,经过热处理后的羰基铁粉是定向集热治疗肿瘤的一种理想候选热籽材料,羰基铁粉在外部交变磁场作用下的发热主要来自磁滞损耗和奈尔松弛.     

多播路由kpp算法的改进

给出了一种满足端到端时延限制的多播路由算法。该算法是基于通信网络参数加权steiner树的构造技术。当通信网络的目的节点集的时延不受限时,steiner树就是prim算法的最小生成树,而在时延受限的情况下,算法在给定目的节点集后,通过改变费用与时延的加权参数逼近最优解。通过现有算法的算例指出了现有算法的多播路由树构造中的问题,使steiner树的最优性得到保障,实验模拟表明该算法在构造多播树在优化和效率上都有了明显的提高。     

信息技术在信息光学教学中的应用

通过教学实践提出将信息技术应用到信息光学的教学中,能达到更好的课程学习效果,主要通过以下三个途径:建设信息光学课程网站,整合利用网络资源;利用多媒体授课,提高信息光学教学效果;利用计算机进行数值计算,解决信息光学中的抽象问题。     

干式电抗器的建模与故障预警方法研究

针对干式电抗器易发生匝间短路故障从而导致设备烧毁的问题,提出一种干式电抗器的建模与故障预警方法,该方法通过建立电磁-电路二维分析模型计算包封损耗,采用循环迭代算法进行多物理场模型融合,建立三维流体-温度场有限元模型,并采用改进粒子群优化支持向量机（Particle Swarm Optimization-Support Vector Machine,PSO-SVM）的融合算法对该模型进行降阶。在上述模型建立的基础上,进行多种匝间短路故障模拟实验。仿真计算与现场实测结果表明,该方法的故障预警准确性较高,可用于干式电抗器匝间短路等故障的预警。     

考虑电动汽车充电负荷的配电网运行风险控制与优化

针对大规模充电负荷接入导致配电网运行风险增大,需要控制和优化的问题,采用加权分布熵为指标来评估配电网的运行风险,基于此提出了配电网接纳电动汽车极限辆数的评估方法,并由此建立了各节点接纳能力评估模型;基于优化潮流分布的原理,提出了通过网络重构和闭环运行来改善配电网运行风险的方法;根据节点脆弱程度提出了充电负荷接入节点优化方法来改善配电网的运行风险。仿真算例分析了配电网接纳电动汽车的极限辆数,并研究了网络重构、闭环运行和充电负荷接入节点优化对配电网运行风险的改善效果。仿真结果表明,该方法优化效果明显,可为控制和改善配电网运行风险提供参考。     

交流电弧炉对电压波动和闪变的影响

根据交流电弧炉(EAF)的工作特性,对抚顺特殊钢公司两台电弧炉产生的电压波动和闪变进行了预测,并阐述了将要采用的补偿措施。     

广西拜耳法赤泥选铁预富集试验研究

随着Al_2O_3需求量的增长和铝土矿品位的降低,赤泥排放量将越来越大,如何有效地利用赤泥已引起世界各国的普遍重视。拜耳法赤泥中主要化学成分为Fe_2O_3,若将其中的铁回收利用,不仅可以提高赤泥的利用程度,而且有利于实现可持续发展。本文提出了一条预富集-深度还原-磁选分离提铁的技术路线,通过使用浮选、单一强磁选、选择性疏水絮凝-磁选等方法对广西赤泥进行选别和比较,最终确定使用单一强磁选作为预富集手段,得到全铁品位为30.74%的富铁赤泥,可以为后续的深度还原试验提供合适的原料。