基于ADμC812和DSP的机器入数据采集及融合系统设计

提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理，并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式。     

丙交酯交替溶剂重结晶纯化法及其对聚合的影响

研究了交替溶剂重结晶丙交酯的纯化方法.首先优化了重结晶时间:在乙酸乙酯体系中,每百克溶剂中溶解丙交酯45 ~75 g,重结晶最佳时间为3~5 h;在乙醇体系中,每百克溶剂中溶解丙交酯30 ~45 g,重结晶最佳时间为1 ~3 h,结果表明,通过控制重结晶时间可达到最佳重结晶效果.以聚合效果比较了以上两种溶剂重结晶的结果,结果表明,乙醇体系重结晶率可高出乙酸乙酯体系约10%,但其纯化的丙交酯经聚合获得的产物分子量却远远低于乙酸乙酯体系.为此,采用交替溶剂重结晶法,即先使用乙醇重结晶丙交酯以获得高结晶率,再以乙酸乙酯重结晶则可在高得率的条件下获得高分子量聚丙交酯.用该法纯化得到的丙交酯经聚合后,产物的分子量可达43×104.     

基于衍射面的双目投影头盔光学系统设计

为满足双目头盔显示器对大视场的要求,对它进行了改进.设计了以微液晶显示器为图像源,有效焦距为35mm,出瞳距离为23mm,出瞳直径为12mm,视场角为40°的头盔投影显示器.该系统由一组双高斯透镜,一个半透半反镜和一个回射屏组成.回射屏的使用使双目设计的视场有效提高,畸变明显降低;衍射面的引入,使系统在尺寸和重量上有明显的减少,像质进一步提高.该系统投影镜头部分重量仅为6.8g,最大镜头直径为16.8mm,完全满足双目设计的要求.目视系统中需重点校正的像散和垂轴色差的最大值分别为0.32mm和13.1μm,最大畸变不足0.1%.选用分辨率为1024×768、像素尺寸为25μm的图像源,系统分辨率满足图像源的要求.     

巷道围岩初始应力场和弹性模量的区间反演方法

从有限元数值计算的角度对岩土工程参数的可辨性进行了分析。在可辨识性分析的基础上，考虑观测数据的不确定性，建立了在联合采用围岩位移和应力观测数据的同时，识别地应力和围岩弹性模量的反演模型。并采用约束变尺度方法求解该反演模型，获得地应力和弹性所在区间范围。     

几种棉田除草剂大田防除效果及其对棉花的安全性测定

田间药效结果表明,氟乐灵、甲草胺、乙草胺、异丙甲草胺、二甲戊乐灵、扑草净、曙草灵、仲丁灵8种土壤处理剂无论是对禾本科杂草还是对阔叶杂草都有较好的防效,而且比茎叶处理剂的持效期长;烯禾啶、精吡氟禾草灵、精喹禾灵、高效氟吡甲禾灵4种茎叶处理剂对禾本科杂草的防效较好,而对阔叶杂草无效。室内安全性测定表明,甲草胺、乙草胺和异丙甲草胺对棉花的安全性较差,二甲戊乐灵对棉花的株高有一定的抑制作用,但对鲜重没有抑制作用,其他药剂没有明显的影响。     

皮肤三层模型的Monte Carlo法模拟激光多普勒血流测量

本文提出了用Monte Carlo法模拟光子流在表皮、真皮及皮下组织中的传播。经过对模拟结果的分析,提出通过改变环状探测器与入射光束的距离来探测不同深度血流层的血流速度;发现频谱的指数下降规律;指出在血球浓度较小时,平均频移反映红血球的平均速率,在浓度较高时反映红血球的均方根速率;本文还给出了不同血球浓度下光子的穿透深度。     

漫射光自相关测组织微循环血流模型

提出了一种用漫射光自相关方法无损测量组织微循环血流速度的模型 ,理论分析了散射粒子的布朗运动和微循环血流对漫射光自相关函数的影响。理论计算和蒙特卡罗 (MonteCarlo)法模拟结果表明 ,随着微循环血流均方速率的增大 ,特征相关时间呈负指数规律减小     

漫射光强度涨落测量皮肤烧伤深度的模拟实验研究

实验研究了背散射光强度相对涨落与模拟皮肤烧伤深度的关系,结果表明随着模拟烧伤层厚度的增加,背散射光强度的相对涨落逐渐减小。该方法为非接触测量皮肤烧伤深度提供了一种新的参考。     

混凝土重力坝振参数识别研究

基于最优控制解的理论，建立了引入先验约束条件的混凝土重力坝动态参数识别模型，提出了求解该模型的约束变尺度方法。以某大坝空库情形为例，在振动观测数据不完全的条件下，对动态材料参数识别方法进行考察。识别结果表明，约束变尺度方法不仅具有较高的计算精度和良好的数值稳定性，并且具有一定的抑制数据噪音的能力。在只有一阶圆频率和几个固定点处有一阶振型观测数据的情况下，可以可靠地识别出坝体混凝土基础岩石的动弹性模量。从而为识别混凝土坝体和岩石基础弹性常数提供了一条新的有效途径。     

719矿细菌浸出现场试验研究

719矿现场细菌作氧化剂试验结果表明：细菌浸出有利于提高浸出液中金属铀浓度，降低酸耗，节省部分硫酸；浸出液集合样铀浓度由试验前的130—140mg／L上升到170—190mg/L；经济效益明显，具有大规模应用的前景。