百色水利枢纽电站110kV出线电压存在的商榷

根据广西电网和百色地方电网的实际情况，分析取消百色水利枢纽电站110kV出线电压级、简化电气主接线的优越性以及满足地方用电的途径。     

增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证

足力分配算法能够通过约束条件及目标函数的设计优化足端接触力,使多足机器人达到提高崎岖地形通过能力、提高行走稳定性以及降低能耗等目的。提出了一种增强六足机器人爬坡能力的分步二次规划足力分配算法,设计了可以减小最大牵引系数（足端切向力与法向力之比）的目标函数,并且建立了六足机器人约束模型。分步二次规划方法分别分配法向力和切向力,前后两步均为二次规划,可以应用于六足机器人实时控制。搭建足力分配算法仿真平台并采用该足力分配算法对不同步态行走的六足机器人进行了仿真分析,结果表明相比于传统方法,分步二次规划足力分配算法的最大爬坡角度更大。采用六足机器人试验平台ElSpider验证了该足力分配算法的性能。在相同坡度条件下,采用不同步态进行爬坡时,该足力分配方法相比于传统方法降低了所需的最大牵引系数。     

基于时移和片组注意力融合的双流行为识别网络

基于深度学习的行为识别算法往往由于复杂的网络设计而难以在实际应用中达到快速、准确的识别效果.针对以上情况,提出一种轻量型的基于时移和片组注意力融合的端到端双流神经网络模型.算法在RGB与光流分支网络中,采用时间稀疏分组随机采样策略实现长时程建模,利用时移模块在时间维度上置换部分通道从而结合邻帧信息来提升时序表征能力,同...     

百色水利枢纽电站110 kV出线电压存在的商榷

根据广西电网和百色地方电网的实际情况,分析取消百色水利枢纽电站110 kV出线电压级、简化电气主接线的优越性以及满足地方用电的途径.     

中频采样、数字正交器的工程应用

本文阐述了以软件无线电概念为基础的新一代无线电通信系统。软件无线电就是以开放性、通用性、可扩展性的最简硬件为平台，通过加载各种应用软件来适应不同用户、不同应用环境的不同需求，实现各种功能。本文通过介绍软件无线电的基础理论：信号采样、多速率信号处理、数字正交变换。以及这些理论在具体工程实践应用中的相关器件的选取方法，最终提出了软件无线电接收机的数学模型，并说明了在实现该接收机时应注意的问题。     

我国钢化玻璃产业能耗现状分析

通过调研和测量钢化玻璃生产企业产品能耗,分析了我国钢化玻璃产业的能耗现状,分析了企业耗能高的原因,并提出节能建议。     

一种提高MTI/MTD雷达检测概率的方法

MTI级联MTD是现代雷达普遍使用的抗杂波处理手段。由于MTI滤波器的幅频响应特性使得处理后的噪声背景不平稳,不利于雷达慢门限恒虚警检测,降低了目标检测概率。利用幅频响应特性曲线可以对噪声不平稳进行补偿,但是在窄阻带内结果不平稳。本文根据通道噪声值对不同多普勒通道信号进行补偿,可使所有通道背景噪声一致,可保证慢门限检测的恒虚警率,且可在不影响杂波抑制性能的条件下提高过渡带通道运动目标的检测性能。     

液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究

针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0~0.1之间、大腿比例在0.4~0.5之间时,各项指标处于合理范围.根据0.09:0.455:0.455的腿长比例建立了腿部实物模型,搭建了腿部性能测试系统.试验结果表明,关节运动过程中未到达液压缸极限位置且无死点;关节最大速度与加速度满足性能需求;各关节最大速度复现偏差小于0.2?/s,最大加速度复现偏差小于0.7?/s2.验证了腿部节段长度分析结果的合理性与可行性.     

平板玻璃表面渗锡量测试方法的研究

浮法玻璃表面渗锡含量的高低,直接影响玻璃的再加工质量,本文通过对浮法玻璃表面渗锡量测试技术的分析、研究,确定了渗锡量的两种测试方法。     

松软地质上机器人足-地动力学建模与试验

足-地动力学是多足机器人在松软地质上移动机理的核心,在其设计、运动控制和仿真等方面具有重要作用。考虑到切向运动压缩足端周面土壤的情况,结合地面力学理论和Rankine被动土压力理论建立了机器人平底足-地动力学模型。进一步推导建立了一定倾角下矩形足-地动力学模型。开发了多工况足-地作用测试系统,将压盘实验测得的参数代入到矩形足-地动力学模型,通过理论值和实验值的对比,验证了预测误差在合理范围内。对不同足端姿态角的实验数据使用非线性拟合辨识,得到了推进力和承载力的应力-应变系数,最小误差为9.89%,对比本领域经典文献,验证了不同足端姿态角下平底足足端应力分布函数的有效性。