无人机航迹规划群智能优化算法综述

无人机航迹规划是指根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹.航迹规划的好坏,对任务的完成产生重大的影响.因此,对航迹规划的研究成为了无人机技术研究的重要内容.本文综述了无人机航迹规划研究的现状,分别介绍了粒子群算法、蚁群算法、蜂群算法三种常见的群智能优化算法及其优缺点,最后对无人机航迹规划群智能优化算法的发展趋势进行了展望.     

J-39室温快速固化胶粘剂

在工业生产的某些特定条件下,迫切需要一种在室温下能快速固化、使用工艺简单、且能牢固地粘接多种类型的金属材料和非金属材料的胶粘剂.目前市场上出售的几种胶粘剂,如氰基丙烯酸酯类,不需要加热固化,固化速度快,对金属粘附性好.但它们都需要清洁的粘附表面,而且价格昂贵.环氧类胶粘剂能填充间隙,有些亦能粘附未     

机载分布式资源管理软件设计与实现

为了构建机载云架构,对底层机载资源汇聚并整合,设计了一种机载分布式资源管理软件。通过模块注册构建机载设备资源池,为用户提供多种资源操作接口方法。采用健康管理和鉴权管理保障资源在线及资源调用请求的有效性,在嵌入式环境下完成了测试和验证。