高精度多环片自动装配控制技术

为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求.     

微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

1#门机拆除方案探讨及论证

大峡水电站一期工程施工中，１＃门机能否按期拆除是确保按期截流的关键之一，由于手段已不具备，则采用“土法”拆除，以供交流。     

VXI总线转换系统与被测印制板接口电路的设计

在电路印制板性能检测与故障诊断中,利用VXI总线模块仪器作为激励信号源,由于转换系统与被测单元间的不匹配,产生信号变形,影响了电路印制板性能的测试。本文针对这一问题进行了讨论,提出了改进措施,给出了实验结果。     

中国烟花爆竹燃放情况调查及利弊分析

近年来,烟花爆竹爆炸事故频频发生,使人们不得不认真地思考烟花爆竹的利与弊.本文介绍了目前我国烟花爆竹的燃放情况,分析了燃放烟花爆竹的利与弊,并提出了一些解决弊端的措施.     

挂霜工艺浅析

“挂霜花生”、“挂霜腰果”、“挂霜荸荠丸”、“挂霜山药球”等是人们耳熟能详的甜菜，其特点，色泽洁白、香甜酥脆，是宴席中常见的菜肴。