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为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。 相似文献
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卫玮 《智能建筑与城市信息》2005,(9):77-77
SIMON电气是来自欧洲的综合布线系统,传承了优良的品质和专业的服务。SIMON电气的信息面板是综合布线系统组件之一,是用户层面最直观面对的产品,配合Simtone的开关一同使用,都源自巴塞罗那.在整体装潢上保持了一致的风格.集专业.技术.实力.经典于一身。 相似文献
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全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中. 相似文献
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材料作为生产要素,与生产力的发展水平关系密切,可以说人类物质文明的发展离不开对各种材料的探索和运用.材料包含的内容非常广泛,小到人们的日常生活用品,大到各种构筑物,从农业活动到工业生产,从常规材料到各种特殊材料,无不彰显着对材料运用对人类社会发展的巨大作用.人们生活在广袤的地球上,每天接触到的材料成百上千,不同的文化背... 相似文献
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卫玮 《智能建筑与城市信息》2005,(11):112-113
一个性能优良的综合布线系统要从规范的设计开始。源于欧洲的Simon电气综合布线系统符合ISO11801、TIA/EIA568A等国际标准,并严格遵循中华人民共和国通讯行业标准YD/T926.1—1997《大楼通信综合布线系统》及相关行业执行标准。产品的质量和性能完成得到保障.并充分体现了开放性、灵活性、可靠性、先进性等特点。 相似文献
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一个性能优良的综合布线系统要从规范的设计开始,源于欧洲的Simon电气综合布线系统符合ISO11801、TIA/EIA568A等国际标准,并严格遵循中华人民共和国通讯行业标准YD/T926.1-1997《大楼通信综合布线系统》及相关行业执行标准。产品的质量和性能完成得到保障,并充分体现了开放性、灵活性、可靠性、先进性等特点。 相似文献
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酸化是解除该类储层伤害,恢复、提高油气井产能最主要的手段。对于各种特定的伤害类型若仅采用笼统的酸化措施,往往难以取得理想的增产效果,如何从伤害机理的角度出发对症解除污染是研究者面临的重要课题。NP油田Ed1储层在以往的酸化改造中,由于对钻井泥浆伤害机理认识不够准确,导致酸液选择存在较大的盲目性,严重影响解堵效果。为解决上述问题,提出酸化解堵设计方法,通过泥浆固相粒度和滤液红外波谱分析试验评价,明确了Ed1储层钻井泥浆伤害产生的机理。在此基础上,设计在同一组试验内先模拟泥浆伤害的产生,发现岩心伤害后渗透率降低至基准渗透率的0.12倍,然后比较评价不同类型的酸液解除该类泥浆污染的能力,最终筛选出解堵效果最好的4%多氢酸体系推荐现场施工使用。 相似文献
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目的 研究大黄鱼类IV型抗冻蛋白基因编码产物的功能.方法 从大黄鱼肝脏SSH cDNA文库筛选到的类似极地鱼类IV型抗冻蛋白的EST序列出发,用RACE方法克隆IV型抗冻蛋白基凶全长cDNA,RT-PCR分析此基因在大黄鱼不同组织内的表达.构建原核表达载体pGEX-4T-Lycarp并表达蛋白质,亲和层析纯化GST融合蛋白,分析它的体外细菌抗冻保护作用.结果 大黄鱼类IV型抗冻蛋白基因cDNA全长664 bp,包含372 bp开放阅读框,编码124个氨基酸,经Signal P 3.0软件预测其N端前20位氨基酸为信号肽,氨基酸序列与长角杜夫鱼IV型抗冻蛋白同源性高达52%:RT-PCR分析表明其mRNA仅在肝脏表达;重组蛋白在大肠杆菌BL21(DE3)中成功表达,初步纯化后分析体外细菌抗冻保护作用表明,融合蛋白抗冻活性并不明显.结论 大黄鱼类IV型抗冻蛋白不具有显著的抗冻活性,这与大黄鱼不能在低温下生存吻合. 相似文献