城市区域交通信号迭代学习控制策略

城市交通流具有复杂的非线性动态特性, 在交通控制中难以对其进行精确的数学建模; 同时, 以天为周期, 宏观交通流又呈现出明显的周期性特征. 鉴于此, 提出一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略, 通过对交通信号的迭代控制, 使路段的平均占有率收敛于期望占有率, 从而使绿灯时间得到充分利用并防止交通拥堵的发生, 保证了交通流在路网中的高效平稳运行. 严格的理论推导证明了该方法的收敛性, 仿真结果验证了该方法的有效性.

     

离散区间系统的H ∞ 鲁棒控制

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题,首先基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法讨论系统的鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件,然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件,并通过求解修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了该控制器的设计方法。     

基于ARM处理器嵌入式门禁控制器的设计

门禁系统是现代化楼宇所采用的高科技安全设施之一,已成为现代建筑智能化的重要标志.将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到LPC2214处理器中,在TCPIP协议栈的辅助下,实现了具有TCPIP/RS485双重通信模式的门禁控制器.该控制器在实现了一般的门禁管制功能的基础上,还具有反尾随、反潜回、反胁迫、远程开门等一系列复杂的功能,满足了不同客户的需求.     

基于神经网络的油气预测方法

以濮阳凹陷白庙构造为研究区，以沙二下亚段第1砂层组为目的层，根据神经网络原理，选取能够反映储层参数及油气分布特征的“S”型函数，构造出可以产生任意复杂判断的三层感知器，利用误差反传播算法，使估价函数最小化。提取20余种地震波反射特征参数，将地震道旁的特征参数输入到神经网络中，使其学习、训练和记忆，给定神经网络各个节点间的连接权值和节点内部的阅值，通过神经网络所记忆的知识，用钻井、测井、地质、试油等资料进行约束，对未知区域的储层特征参数和含油气分布进行预测，取得了较好的效果。     

高速公路交通状态的联合估计方法

提出一种有效的高速公路交通密度预测估计方法。通过分析交通模型，建立了系统的离散化状态和误差模型表达式，并采用推广Kalman滤波方法进行估计．为进一步增强数值稳定性以及提高计算效率，根据系统矩阵分块的特点，采用分块的正交化U-D分解算法实现时间更新，同时采用序列U-D分解方法进行测量更新．仿真计算和实际应用表明，该方法可以给出工程实用结果。     

复合材料半固态成型多路实时数据采集系统

利用C语言和数据库技术开发了复合材料半固态成型数据采集系统，通过人机对话设定初始参数。进行多路数据采集和处理。存储量大。可以实时采集压力、温度、位移、速度等动态信号。并能实时跟踪观察整个成型过程。采用该系统进行复合材料半固态成型试验，表明系统性能可靠。操作方便，为合理拟定工艺参数、指导生产实践和过程控制奠定了基础。     

提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计

陀螺带宽窄将影响系统的动态特性.本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV.并通过仿真验证了控制回路设计的合理性.     

基于DSP的工业噪声检测及分析

工业噪声对于人们的身心健康影响是非常大的，介绍了基于DSP的噪声检测方法，并且利用该系统对工业噪声进行实际检测，分析了噪声的来源和对于人体的危害，给出了比较实用的降低工业噪声危害的方法。     

交通信号灯故障检测系统设计与实现

针对现有信号灯故障检测装置功能不足且结构复杂的问题,设计了一种基于单片机和GPRS网络的交通信号灯故障检测系统.该系统采用巡回检测和电容充放电的方法采集信号机输出端的电压和电流信息,对信息进行逻辑运算以分析信号灯和信号机的故障,并建立了电容充电时间数学模型,分析充电时间与信号机输出端负载功率的关系,避免使用A/D功率采集电路,简化了电路结构.本系统已作为样机应用于山东省龙口市,应用结果表明系统能有效检测信号机和信号灯的常见故障.     

非线性系统鲁棒稳定性条件及其在飞行控制中的应用

给出了一种非线性系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件。由此条件，不仅大大简化了不等式，而且得到了新的鲁棒稳定性判据。给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。同时，对系统不确定部分的不同表达式结果进行了分析，证实了在选取相同类型的李亚普诺夫函数时所得的系统鲁棒性解的存在条件是加权等价的。飞行控制器设计结果表明，该方法对不确定系统的分析和设计是有效的。