万家寨引黄工程北干资本金测算

资本金测算可根据项目所有的费用和预期的财务收益，测算项目在能维持正常运行并符合现行财务税收制度和银行信贷条件下的最大贷款能力与所需的资本金额度，是确定项目资金筹措方案、对项目进行科学财务评价的重要依据。以山西省现行的水价和电价为基础，对几种拟定的筹资方案条件下项目的最大贷款能力和相应资本金额度进行了测算，并结合受水区用水户水价承受能力分析结果，确定了引黄工程北干的资金筹措方案为：国家投资比例为40％，省内自筹比例为40％，贷款比例为20％。     

航天地面站在空间非合作目标监视中的应用

介绍了美俄空间非合作目标监视体系的发展历程与现状,指出了空间非合作目标监视体系的发展方向,以及航天地面站在空间非合作目标监视中的作用及应用场景,最后提出了航天地面站融入空间非合作目标监视体系的建设构想、关键技术及发展路线.     

热轧沟槽非织造材料复合膜的制备

将聚对苯二甲酸乙二醇酯无纺布热压成对扣波纹板支撑体，进而成型为热轧沟槽非织造材料，采用非溶剂致相分离(NIPS)法在其表面涂覆得到聚偏氟乙烯(PVDF)复合膜，对复合膜制备方法进行了初步探索。研究了热轧沟槽非织造材料成型、表面处理及刮涂成膜参数对复合膜结构与性能的影响。结果表明，成型过程中无纺布表面产生的明显的纤维、纤维束隆起等不规则结构会影响涂覆后复合膜表面的完整性，预处理过程可消除无纺布表面存在的纤维结构，使用预处理后无纺布且在1.0 mm以上的刮膜辊间隙下制备得到的复合膜可以使用，所得复合膜对碳素墨水的截留率为可达92.8%,纯水通量为309.7 L·m^-2·h^-1,断裂强度为25.0 MPa。     

蛇形机器人结构设计与蜿蜒运动研究

基于生物蛇的结构特点,本文提出了一种新型蛇形机器人本体结构.利用MATLAB软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响.在分析蛇形曲线的基础上,将蛇形曲线离散化并推导出了蛇形机器人蜿蜒运动控制方程.最后,通过蛇形机器人样机完成了蜿蜒运动实验.