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广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍,系统的减摇模型具有复杂的非线性。针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇模型,将其中的非线性特性等等效为广义扰动,设计了一种简单的滑模变结构控制器-比例切换滑模控制器,在讨论了比例切换滑模控制的存在条件和比例切换滑模控制的可达性的基础上,进行了系统仿真研究。仿真结果显示该控制器对具有非线性阻尼力矩和非线性恢复力矩的船舶横摇运动具有很好的减摇效果和良好的快速性,一般变结构控制存在的抖动现象不明显。 相似文献
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循环气压缩机是全密度聚乙烯装置的关键设备。由于压缩机侧各振动监测点振动值经常出现报警,严重影响装置的安全生产。为此,对机组进行跟踪监测并纽行详细的故障诊断,得出振动报警原因,并采取了有效的改进措施。 相似文献
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富硒酒色着色菌增强小鼠免疫功能的评价 总被引:1,自引:0,他引:1
光合细菌作为一种新的食品资源越来越受到人们的重视。本文以小鼠为对象,采用巨噬细胞吞噬率、巨噬细胞吞噬指数、溶血素、足跖厚度、胸腺重等指标的变化为依据,系统评价了富硒酒色着色菌增强小鼠免疫功能的效应。结果表明,富硒酒色着色菌对小鼠巨噬细胞吞噬指数、巨噬细胞吞噬率、溶血素、足跖厚度、胸腺重都有显著的增强作用。指示富硒酒色着色菌对小鼠的非特异性免疫(巨噬细胞吞噬功能)、特异性细胞免疫(迟发型过敏反应)和 相似文献
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本文利用路径积分和广义正则变换方法求出了一类受任意外力作用的质量与频率随时间变化的谐振子的传播子,并对受迫阻尼谐振子及具有强脉动质变的受迫谐振子两种情形作了具体的讨论。 相似文献
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本文分析了边坡失稳的成因,介绍了锚杆模板支护的设计与施工方法,它具有就地取材节约等优点。施工表明,该方法是一种较好的基坑抢险支护形式。 相似文献
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张琐 《中国石油和化工标准与质量》1999,(9)
为进一步规范强制性标准的范围和内容 ,提高强制性标准的合理性和可操作性 ,前不久 ,国家质量技术监督局拟定了“关于对强制性标准实行条文强制的若干规定” (征求意见稿 )。“规定”主要内容有 (1)适用范围 ;(2 )强制标准的形式 ;(3)强制内容的范围 ;(4 )强制标准的表述方式 ;(5)强制性标准的编写方法等。现该“规定”正在广泛征求意见。国家拟考虑对强制性标准实行条文强制@张琐 相似文献
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