一种适用于稀土萃取车间的高精度超声波流量计的设计

基于时差法原理和高精度的设计思想,针对稀土萃取生产车间强酸强碱的特殊环境、多电机运转的特殊场合以及不能够改装原有管道的特殊条件等问题,分析了时差法的测量原理,研究了抗电磁干扰的设计方法,提出了一种基于STM32单片机和TDC-GP22高精度时间测量芯片的超声波流量计系统设计,在保证其精度的同时,大大简化了硬件外围电路的设计,有效地防止了电磁干扰的问题,改善了稀土萃取车间管道流量的监测问题,增加了企业效益。     

松贞玉刚傲立风霜坚韧不拔——浅谈紫砂《三友壶》的审美价值

紫砂壶产自富饶的江南水乡宜兴,宜兴紫砂兴盛于明末清初,因与茶文化的相得益彰而受到文人墨客的喜爱,紫砂壶器随着社会的发展和审美水平的提高,逐渐从茶具日用品发展成为享誉世界的陶瓷艺术品,在宜兴山水氤氲的孕育下,紫砂艺术由内而外地散发着一股淳朴、自然的气质,使作品充满了自然的神韵,吸引着一批又一批拥趸.     

咬定青山不放松,立根原在破岩中——浅谈紫砂《秀竹壶》的文化思想之美

紫砂壶艺术不仅重视外观的美观程度,还注重内在文化与艺术境界之美,力求通过艺术的表现手法将富有民族特色的艺术品推向更高的殿堂,"秀竹壶"通过竹元素表达出壶器的中心思想,在艺术的创造性上,表现出紫砂艺术与中国传统艺术的完美契合.     

基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统

当前自动化上下料的机器人之间仍各自独立运行，上下料位置固定缺乏柔性，智能化程度低。针对以上问题设计了基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统，用以实现智能化、柔性化的上下料工作。在ROS系统上，基于全局视觉与改进ArUco tag识别技术，开发了机械臂和AGV的识别与控制模块，实现了两种机器人在全局视觉下的识别与路径规划；并基于动态指令技术和ROS主从机通讯技术，实现了所开发ROS系统与机械臂和AGV的可靠通讯；最后，考虑不同机器人的协作规则和目标位姿计算方法，结合上述机器人识别与控制模块，提出了一种机械臂与AGV的视觉协同控制方法。实验测试表明，该系统能够实现多机器人的识别、控制与协同，工件托盘能够通过AGV按照要求实现任意指定位置的上下料接驳，具有良好的稳定性与柔性。