单级倒立摆基于LMI的H∞控制

采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。     

基于节点性能估算的应用层组播算法

提出一种基于节点性能估算的应用层组播树构建和维护算法(PPE)。综合考虑节点的性能及其在组播树中的位置,尽可能使高性能的节点接近源节点,使低性能的节点接近叶子节点,以此来提高组播树的效率,降低端到端的延迟,减小链路压力和控制开销。仿真结果表明,PPE在大规模节点环境中能有效改善组播树的性能。     

HRB600热轧带肋高强钢筋的研发与生产实践

介绍陕钢集团汉中钢铁有限责任公司(以下简称"汉钢公司")HRB600热轧带肋钢筋的研制与开发,提出了铌钒微合金化生产方案.生产证明,采用铌钒微合金化工艺轧制的产品平均屈服强度达到665 MPa、平均抗拉强度达到845 MPa,平均断后伸长率达到18％以上,且时效试验后性能稳定,能满足行业标准的要求,具有一定的经济优势.     

面向应用层的流媒体性能测量指标

介绍了一种从流媒体接收者的角度对流媒体性能进行测量的方法,提出了相应的应用层评价指标。利用已有的商业化流媒体服务软件,通过改变网络环境在不同的条件下对指标进行测量,最后通过实验数据来验证这些指标的有效性。     

CFB锅炉中温二级过热器钢管开裂泄漏原因分析

利用外观形貌分析、化学成分分析、金相显微组织检测、拉伸试验、断口形貌分析等方法对循环流化床锅炉中温二级过热器钢管开裂泄露原因进行了试验分析。结果表明钢管开裂是因为管系振动或膨胀受阻,导致中温过热器钢管承受较大的交变应力,在异种钢焊缝12Cr1MoVG侧熔合线部位产生疲劳开裂、泄露。     

综采工作面自动化控制系统设计

为了实现综采工作面设备的协同自动化运行,设计了一种综采工作面自动化控制系统,介绍了工作面"三机"控制系统、带式输送机控制系统、采煤机控制系统、液压支架电液控制系统、泵站控制系统的构成和功能实现。该综采工作面自动化控制系统的应用实现了工作面各子系统内部全面的信息集成,通过工作面集控系统可有效对综采工作面设备进行集中控制。     

基于ARM和CAN总线的PEMFC氢能电站监控系统设计

氢能发电具有发电效率高、环境友好、无污染、无噪声等优点,成为继火电、水电、核电之后的第四代发电方式;PEMFC(质子交换膜燃料电池)氢能电站则是最佳的移动装备电源和建筑物备用电源,设置自动化监控系统是保证电站安全可靠运行的重要措施;介绍了氢能发电系统原理与结构,设计并实现了基于ARM技术和CAN总线技术的PEMFC氢能电站监控系统,运行测试结果证实系统稳定可靠,操作简便,满足氢能电站运行需要.     

晶圆级微波测试工艺研究

从微波信号特性和微波器件晶圆级测试工艺要求出发,介绍了微波探针台的主要结构设计,并以某器件测试工艺为例,分别进行测试系统搭建、程序编写、数据读取与分析等描述,同时对该设备的特殊需求及后续发展方向进行展望.     

一种磁性介孔硅纳米探针及其对Fe~(3+)的识别和脱除

制备了一种可用于Fe~(3+)检测和脱除的香豆素类磁性介孔硅纳米探针MMS-C,通过TEM、FT-IR、XRD、N2吸附手段表征了其结构。性能测试结果表明,MMS-C在甲醇中对Fe~(3+)表现荧光猝灭的响应和较高的识别选择性。此外,MMS-C对Fe~(3+)具有一定的脱除能力,脱除率为38.9%。     

220 kV变电站HGIS断路器操作机构B相拉杆断裂失效分析研究

某220 kV变电站在送电过程中,HGIS断路器操作机构B相拉杆发生根部断裂,对断裂拉杆进行宏观检测、金相检测、化学成分分析、断口形貌分析及冲击实验分析,找出拉杆断裂原因。结果表明:B相拉杆在制造过程中热处理工艺不当,金相组织中存在沿晶界分布的网状铁素体和魏氏组织,使得材料脆性增大,冲击韧性低于标准要求;合金元素铬、镍含量明显高于标准要求,降低材料的塑性及韧性;变电站环境温度较低,降低材料韧性,此外环境温度较低,导致润滑剂粘度下降或配合间隙不良而造成卡涩。三种因素共同作用导致B相拉杆在应力集中区域发生解理断裂。