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基于微型投影和相机平台,设计并实现了手指触控点击虚拟键盘进行拨号的人机交互系统。首先采用形态学方法和区域生长法从背景图像中提取键位位置的二维坐标,然后基于背景差分法模型,设计指尖检测算法提取指尖位置,最后解析手指的按键操作。同时设计了自适应背景更新算法,解决了环境光照浮动带来的指尖误检问题。系统经过100多个小时的连续运行,无死机或反应迟钝现象,每秒能够处理18帧分辨率为512×468的图像,软件占用内存15 M,具有良好的按键反应性能和较强的系统稳定性。 相似文献
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大型场景或者大尺寸物体的三维重建无法由单台设备完成,而由多台设备采集得到的点云位置偏移较大,一般的点云配准方法无法达到三维重建所需的精度。该文提出了一种基于Kinect标定的点云配准方法。首先通过棋盘格标定算法对两台Kinect进行标定,然后利用标定得到的相机内外参数计算不同视角下点云数据间的运动参数,接着根据得到的运动参数,对原始采集的点云数据进行初始配准。在此基础上,采用改进的迭代最近点算法,对初始配准后的点云数据进行精确配准。实验结果表明,与直接采用改进的ICP算法相比,该方法配准结果无明显的错位现象,且计算速度提高了15%左右。 相似文献
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针对嵌入式多处理器平台对节能和散热控制的实际需要,本文提出了一种以减少计算资源占用为目标的实时程序划分方法.该划分在保证实时程序可调度性的基础上,将程序划分为多个任务子集,并以资源预留的形式为各子集分配计算资源.划分算法首先以缩短关键路径长度为目标,以最大程度满足程序的可调度性.之后,算法将尽可能多的任务放置到同一子集中以减少总的有效带宽,从而节省所需资源.同时,通过设置任务的截止期与激活时间,任务间次序约束及数据传输时延被转化为任务的时间参数,使得各任务子集可作为相对独立的模块进行分析与调度.实验结果表明,相比于传统以缩短总调度时长为目标的划分算法,本文方法得到的划分结果平均节省资源占用15~30%. 相似文献
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