从窑操曲线谈窑操工作效果

随着我国社会经济和科技水平的不断发展,水泥制造企业在水泥生产装备在很大程度上得到了提高,采用了新的生产方法使得企业的生产能力也取得了巨大的提升。近年来新型干法水泥制造由于相比较于原来的生产方法生产的产量大、质量高得到了广泛的应用和发展,在这其中窑操曲线可以客观反映生产过程中设备的运行状态、产品的生产质量等信息,对企业保证水泥安全生产和产品质量有着非常重要的作用。本文笔者根据多年在水泥产生企业工作中的经验和心得体会,针对新型水泥生产技术生产过程中遇到的各方面问题,对生产过程中窑操曲线进行大致的调查和了解,指出窑操曲线对生产工作的相关性,为此也提出几点思考。     

面向3维空间的移动机器人快速自适应SLAM算法

针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于强跟踪滤波器的噪声协方差阵进行在线自适应估计,用于抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近;随后将状态协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),提高算法的数值稳定性.该算法可提高对系统时变的自适应能力以及系统状态估计精度.与基于强跟踪滤波器的SLAM算法的仿真对比结果说明了该算法的有效性及其在抑噪性能和估计精度方面的优越性.     

贫液排放在低铜金矿炭浆工艺中的应用

对低铜金矿进行氰化浸出,探索铜在金浸出—吸附回收过程中的影响。结果表明：铜矿物的存在增加了环保浸金剂的消耗,降低了金的浸出率,造成金回收率的下降。经过试验研究,在低铜金矿炭浆工艺中,采用定期排放贫液的措施,显著降低了氰化矿浆中铜离子的浓度,从而提高了金的浸出率,降低了环保浸金剂的单耗,取得了显著的经济效益。     

2-溴-4-氨基苯甲醚的合成

以4-硝基氟苯为原料,经芳环溴代、亲核取代、硝基还原,共3步反应制得2-溴-4-氨基苯甲醚。考察了反应物用量、反应温度和反应时间对溴酸钠溴代法收率的影响,考察了3种还原法对还原收率的影响。当n(4-硝基氟苯)∶n(硫酸钾)=50∶1,反应温度为68℃,反应时间为3h时,溴代反应收率为69.6%;以10%Pd-C/甲酸铵还原硝基时,反应收率为92.3%;3步反应的总收率为61.0%。各步产物结构均经MS、1 H NMR进行表征。     

基于Proteus的城市公交报站系统设计与仿真

本文在Proteus仿真平台上设计了城市公交报站系统。该报站系统的硬件电路由单片机AT89C51、显示模块LCD 128x64和红绿双色发光二极管等构成,采用C语言编程和汉字取模软件,实现LCD液晶屏文字报站和指示灯颜色提示位置的功能。